Pololu Orangutan SVP-1284 Robot Controller (assembled)

Artikelnummer: PO1327

EAN: 4060137019647

HAN: 1327

Warengruppe: Komponente

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 90230080000

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Beschreibung

Überblick

Die Orangutan SVP-Robotersteuerung ist eine komplette Steuerungslösung für kleine und mittlere Roboter, die mit 6 - 13,5 V betrieben werden. Das Modul ist um den leistungsstarken Atmel ATmega324PA AVR-Mikrocontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM und 1 KB EEPROM) oder ATmega1284P (128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM) herum konzipiert, der mit 20 MHz läuft, und verfügt über eine vollständige Palette an Peripherie-Hardware zur Unterstützung von Roboteranwendungen: zwei Motortreiber, die 2 A kontinuierlich (6 Spitzenwerte) pro Kanal liefern können, einen Demultiplexer zur einfachen Steuerung von bis zu acht Servos mit einer einzigen Hardware-PWM, ein abnehmbares 16×2-Zeichen-LCD mit Hintergrundbeleuchtung, ein Benutzer-Trimmpotentiometer, einen Summer für einfache Geräusche und Musik, drei Benutzer-Tasten und zwei Benutzer-LEDs. Das Board bietet außerdem 21 freie I/O-Leitungen, von denen 12 als analoge Eingänge verwendet werden können, und zwei Schalt-Abwärtsspannungsregler (Step-down) - einer für den 5V-Bus und einer einstellbar von 2,5 V bis 85% der VIN -, die jeweils 3 A liefern können, was bedeutet, dass es viel Platz und Strom für das Hinzufügen von Sensoren, Servos und anderen Peripheriegeräten gibt.

Hauptmerkmale

  • Gesamtabmessungen der Einheit: 3,70" × 2,20"
  • Eingangsspannung: 6 - 13,5 V
  • Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega324PA AVR-Mikrocontroller mit 32 KB Flash, 2 KB SRAM und 1 KB EEPROM (SVP-324 Version)
  • Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega1284P AVR-Mikrocontroller mit 128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM (SVP-1284 Version)
  • Eingebautes USB-AVR-ISP-Programmiergerät (USB-A-zu-Mini-B-Kabel inbegriffen)
  • 2 bidirektionale Motoranschlüsse (2 A kontinuierlich pro Kanal, 6 A maximal pro Kanal)
  • 8-Ausgangsdemultiplexer, der an einen der Hardware-PWMs des AVRs des Benutzers gebunden ist, um bis zu 8 Servos einfach zu steuern
  • 21 freie E/A-Leitungen
    • 17 freie E/A-Leitungen auf der Haupt-AVR-MCU, von denen 8 analoge Eingänge
    • sein können
    • 4 Eingangsleitungen auf dem Hilfsprozessor, die entweder 4 analoge Eingänge oder Dual-Quadratur-Encoder-Eingänge sein können
    • 2 Hardware-UARTs
  • Entfernbares 16-Zeichen × 2-zeiliges LCD mit Hintergrundbeleuchtung
  • Primär 5V-Schaltregler, der 3 A
  • liefern kann
  • Sekundär einstellbarer (2,5 V - 85% von VIN) Abwärtsspannungsregler, der 3 A
  • liefern kann.
  • Buzzer, der an eine der Hardware-PWMs des Benutzer-AVRs gebunden ist
  • 3 Benutzertasten-Schalter
  • 2 Benutzer-LEDs
  • Power (Ein-/Ausschalten) und Reset-Taster-Schalter
  • Power-Schaltung macht es einfach, zusätzliche Power-Knöpfe hinzuzufügen und bietet eine Selbstabschaltungsoption
  • Hilfsprozessor (über SPI angeschlossen) bietet:
    • Batteriespannungsanzeige
    • Ablesung des Trimmpotentiometers
    • Integrierter USB-Anschluss
    • In-System-Programmierung des Hauptprozessors
    • Fähigkeit zum Lesen von zwei Quadratur-Encodern
  • Vollständig Benutzerhandbuch

Dimensionen

  • Größe:3,70" x 2,20"
  • Gewicht:2,7 oz

Allgemeine Spezifikationen

  • Prozessor:ATmega1284P @ 20 MHz mit Hilfs-PIC
  • RAM-Größe:16384 Bytes
  • Programmspeichergröße:128 Kbytes
  • Motortreiber:Dual TB6612FNGs
  • Motorische Kanäle:2
  • Benutzer-E/A-Leitungen:211
  • Maximalstrom an einem einzelnen E/A:40 mA
  • Mindestbetriebsspannung:6 V
  • Maximale Betriebsspannung:13,5 V
  • Dauerausgangsstrom pro Kanal:2 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal:6 A
  • Stromsinn:0,85 V/A
  • Maximale PWM-Frequenz:80 kHz
  • Rückspannungsschutz?:Y
  • Externer Programmierer erforderlich?:N
  • LCD eingeschlossen?:Y

Notizen:

1.17 auf dem AVR, wovon 8 analoge Eingänge sein können. 4 Eingänge auf dem Hilfsprozessor für Quadratur-Encoder oder analog.

Dokumente

Bedienungsanleitung

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