Motion Control
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Pololu Bewegungssteuerungsmodule
Bewegungssteuerungen von Pololu sind in fünf grundlegende Kategorien unterteilt:
Gleichstrommotor-Treiber
Gleichstrommotor-Treiber sind die einfachsten Module, da sie lediglich eine Leistungsverstärkung für vom Benutzer gelieferte Steuersignale niedriger Ebene (z.B. PWM und Richtung) bereitstellen. Das bedeutet jedoch, dass das Hauptgerät, an das der Motor-Treiber angeschlossen ist, die ressourcenintensive Signalgenerierung übernehmen muss.
Gleichstrommotor-Controller
Gleichstrommotor-Controller sind DC-Motor-Treiber mit zusätzlicher Intelligenz: Ein eingebauter Mikrocontroller generiert die Signale niedriger Ebene und bietet dem Benutzer höherwertige Schnittstellen wie I²C oder USB. Diese Module bieten in der Regel erweiterte Befehle und konfigurierbare Parameter, einschließlich Beschleunigungssteuerung, Strommessung, feedbackbasierter Steuerung und mehr.
Schrittmotor-Treiber
Schrittmotor-Treiber sind speziell dafür ausgelegt, Schrittmotoren anzutreiben, die eine kontinuierliche Drehung mit präziser Positionskontrolle auch ohne Feedback-System ermöglichen. Unsere Schrittmotor-Treiber bieten einstellbare Stromsteuerung und mehrere Schrittauflösungen und verfügen über integrierte Übersetzer, die es ermöglichen, einen Schrittmotor mit einfachen Schritt- und Richtungseingaben zu steuern.
Tic Schrittmotor-Controller
Tic Schrittmotor-Controller sind Schrittmotor-Treiber mit zusätzlicher Intelligenz: Ein eingebauter Mikrocontroller generiert die Signale niedriger Ebene und bietet dem Benutzer höherwertige Schnittstellen und Befehle, wie USB für die direkte Verbindung mit einem Computer, TTL-Serial und I²C für die Verwendung mit einem Mikrocontroller, RC-Hobby-Servopulse für den Einsatz in einem RC-System, analoge Spannungen für die Verwendung mit einem Potentiometer oder Analog-Joystick und Quadratur-Encoder für die Verwendung mit einem Drehencoder-Dial. Die Tics bieten auch eine breite Palette an Einstellungen, die über USB mit einem kostenlosen Software-Tool konfiguriert werden können.
RC-Servo-Controller
RC-Servo-Controller unterscheiden sich deutlich von den anderen beiden Arten von Modulen, da sie speziell für RC-Hobby-Servos entwickelt wurden, die über eine eingebaute Leistungssteuerung verfügen. RC-Servos sind beliebt, weil sie kostengünstige Pakete sind, die einen Motor, ein Getriebe und eine Steuerungselektronik mit Feedback enthalten. Sie sind oft eine überzeugende Wahl für Projekte, die viele Freiheitsgrade erfordern, wie Roboterarme und laufende Roboter. RC-Servo-Controller dienen als Schnittstellen zwischen einem primären Controller (wie einem Computer oder Mikrocontroller) und den vielen Servos, die eine Belastung für den primären Controller darstellen können. Zu den Merkmalen eines Servo-Controllers gehören die Anzahl der steuerbaren Servos, die unterstützte Auflösung und Reichweite (unsere Servo-Controller unterstützen 5000 Positionen über eine Reichweite, die das mechanisch Erreichbare jedes Servos übersteigt) sowie zusätzliche Steuerungsoptionen wie Geschwindigkeitsregelung (manchmal als Ramping bezeichnet) und die Möglichkeit, nicht genutzte Servos zu deaktivieren.
