Produktbeschreibung
Neue Revision: Mit Stand vom 19. September 2019 liefern wir eine leichte Revision (md38b) mit verbesserter Rausch- und Fehlertoleranz bei hohen Eingangsspannungen und hohen Stromgrenzen aus.
Überblick
Der Pololu High-Power-Schrittmotor-Treiber 36v4 kombiniert den Schrittmotor-Treiber-IC DRV8711 von Texas Instruments mit externen MOSFETs, um die Steuerung großer bipolarer Schrittmotoren bei Betriebsspannungen von 8 V bis 50 V zu ermöglichen. Der DRV8711 verfügt über viele konfigurierbare Einstellungen, daher finden Sie im Datenblatt DRV8711 (3MB pdf) eine detaillierte Erklärung seiner Funktionen und deren Verwendung (wir haben auch eine Arduino-Bibliothek die den Einstieg erleichtert, indem sie grundlegende Funktionen für die Konfiguration und den Betrieb des Treibers bereitstellt).
Die Leistung des Treibers ist eine Funktion der externen dualen H-Brücken, die es dem Treiber ermöglichen, ohne zusätzliche Kühlung wie Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung Dauerströme bis zu 4 A pro Phase zu liefern. (Bei ausreichender zusätzlicher Kühlung kann der Treiber Ströme bis zu etwa 6 A pro Phase unterstützen; weitere Informationen, einschließlich wichtiger Informationen zur sicheren Verwendung dieses Produkts, finden Sie unter Leistungsabgabebetrachtungen Abschnitt unten.
Schlüsselmerkmale
- Breiter Betriebsspannungsbereich 8 V bis 50 V
- Hochleistung: kann bis zu 4 A kontinuierlich pro Phase ohne zusätzliche Kühlung liefern (max. 6 A mit ausreichender zusätzlicher Kühlung)
- Hochgradig konfigurierbar durch SPI-Schnittstelle
- Optionale STEP/DIR-Steuerpins (das Schrittbetriebssystem kann auch nur über die SPI-Schnittstelle gesteuert werden)
- Neun verschiedene Schrittauflösungen bis hinunter zu 256 Mikroschritten: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt, 1/32-Schritt, 1/64-Schritt, 1/128-Schritt und 1/256-Schritt
- Mit der einstellbaren Stromregelung können Sie den maximalen Ausgangsstrom einstellen, wodurch die Verwendung von Spannungen über der Nennspannung Ihres Schrittmotors ermöglicht wird, um höhere Schrittraten zu erzielen
- Adaptive Austastzeit, einstellbare Abklingzeiten und verschiedene Stromabfallmodi ermöglichen die Erstellung ultraglatter Bewegungsprofile über die SPI-Schnittstelle
- Optionaler STALL-Ausgang ermöglicht die Erkennung des Stillstands bei Mikroschritten
- Die optionale BEMF-Ausgabe ermöglicht fortschrittlichere Steuerungs- und Blockiererkennungsalgorithmen, die auf der Rückseiten-EMF des Schrittmotors basieren
- Treiber unterstützt einen alternativen Betriebsmodus zur Steuerung von zwei bürstenbehafteten Gleichstrommotoren mit PWM-Eingängen anstelle eines bipolaren Schrittmotors mit STEP/DIR-Eingängen
- Eingänge kompatibel mit 1,8 V, 3,3 V und 5 V Logik
- Digitale Ausgänge sind alle Open Drain mit Pull-ups auf extern zugeführte IOREF-Spannung zur Verwendung mit Nicht-5V-Systemen (IOREF kann zur Verwendung mit 5V-Systemen an den benachbarten 5V-OUT-Pin angeschlossen werden)
- Unterspannungssperre, Überstromschutz, Kurzschlussschutz und Rückspannungsschutz (bis zu 40 V)
- Arduino-Bibliothek und Beispielskizzen sind verfügbar, die grundlegende Funktionen zur Konfiguration und zum Betrieb des Treibers bereitstellen
Als Alternative zu diesem Schrittmotortreiber hat unser Tic 36v4 USB Multi-Interface High-Power-Schrittmotor-Controller ähnliche Leistungseigenschaften und bietet High-Level-Schnittstellen (USB, serielles TTL, I²C, analoge Spannung, Quadratur-Encoder und RC-Hobby-Servoimpulse), die die Verwendung für einige Anwendungen erleichtern. Die Konfigurationssoftware des Tic erlaubt es Ihnen, viele der Treibereinstellungen über USB zu ändern, so dass die direkte Verwendung von SPI zur Konfiguration des DRV8711 nicht mehr erforderlich ist.
Dimensionen
- Größe:1.3? × 1.2?
- Gewicht:4,9 g1
Allgemeine Spezifikationen
- Mindestbetriebsspannung:8 V
- Maximale Betriebsspannung:50 V
- Dauerstrom pro Phase:4 A2
- Maximalstrom pro Phase:6 A3
- Minimale Logikspannung:1,5 V
- Maximale Logikspannung:5,5 V
- Mikroschritt-Auflösungen:voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Stromgrenzsteuerung:SPI-programmierbar
- Rückwärtsspannungsschutz?:Y4
- Leiterstifte gelötet?:N
Kennzeichnungen identifizieren
- PCB-Dev-Codes:md38a, md38b
- Sonstige PCB-Markierungen:0J12286, 0J12459
Notizen:
1. ohne mitgelieferte optionale Kopfzeilen oder Klemmenblöcke.
2.ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung.
3.mit ausreichender zusätzlicher Kühlung. Diese Begrenzung kommt von den 30 m? Strommesswiderständen, die für 1 W ausgelegt sind.
4,bis -40 V. Der Anschluss von Versorgungen über 40 V in umgekehrter Richtung kann das Gerät beschädigen.
