Driver per motore passo-passo ad alta potenza Pololu 36v4

Pololu

Driver per motore passo-passo ad alta potenza Pololu 36v4

Name: Driver per motore passo-passo ad alta potenza Pololu 36v4
Brand: Pololu
SKU: PO3730
Price: 24.15 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO3730

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Questo driver per motore passo-passo a MOSFET discreti consente il controllo di un motore passo-passo bipolare. Supporta un'ampia gamma di tensioni operative da 8 V a 50 V e può erogare fino a 4 A continui per fase senza dissipatore di calore o flusso d'aria forzato (6 A max con sufficiente raffreddamento aggiuntivo). L'interfaccia SPI consente la configurazione del limite di corrente, della modalità di passo (9 modalità di passo da passo intero a 1/256 di passo), della modalità di decadimento e del rilevamento del blocco. Il driver fornisce anche un feedback di contro-EMF che può essere utilizzato per algoritmi di controllo avanzati e rilevamento del blocco. Altre caratteristiche includono protezione contro la tensione inversa, la sotto-tensione e la sovracorrente.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137057755
:	3730
Categoria:	Controller
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,01 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	3,00 × 3,00 × 0,70 cm

Nuova Revisione: A partire dal 19 settembre 2019, forniamo una leggera revisione (md38b) con migliorata tolleranza al rumore e agli errori a tensioni di ingresso elevate e limiti di corrente elevati.

Panoramica

Il Pololu Driver per Motore Passo-Passo ad Alta Potenza 36v4 combina il driver per motore passo-passo IC DRV8711 di Texas Instruments con MOSFET esterni per consentire il controllo di grandi motori passo-passo bipolari a tensioni operative da 8 V a 50 V. Il DRV8711 offre molte impostazioni configurabili, quindi nel datasheet DRV8711 (3MB pdf) troverete una spiegazione dettagliata delle sue funzioni e del loro utilizzo (abbiamo anche una libreria Arduino che facilita l'inizio fornendo funzioni di base per la configurazione e il funzionamento del driver).

Le prestazioni del driver sono una funzione dei ponti H doppi esterni, che permettono al driver di erogare correnti continue fino a 4 A per fase senza raffreddamento aggiuntivo come dissipatori di calore o flusso d'aria forzato. (Con sufficiente raffreddamento aggiuntivo, il driver può supportare correnti fino a circa 6 A per fase; ulteriori informazioni, inclusi dettagli importanti per l'uso sicuro di questo prodotto, sono disponibili nella sezione Considerazioni sulle Prestazioni di seguito.

Caratteristiche Principali

Ampia gamma di tensioni operative da 8 V a 50 V
Alta potenza: può erogare fino a 4 A continui per fase senza raffreddamento aggiuntivo (max 6 A con sufficiente raffreddamento aggiuntivo)
Altamente configurabile tramite interfaccia SPI
Pin di controllo STEP/DIR opzionali (il sistema di passo può essere controllato anche solo tramite interfaccia SPI)
Nove diverse risoluzioni di passo fino a 256 micro-passi: passo intero, mezzo passo, 1/4 di passo, 1/8 di passo, 1/16 di passo, 1/32 di passo, 1/64 di passo, 1/128 di passo e 1/256 di passo
Il controllo della corrente regolabile consente di impostare la corrente di uscita massima, permettendo l'uso di tensioni superiori alla tensione nominale del motore passo-passo per ottenere velocità di passo più elevate
Tempo di spegnimento adattivo, tempi di decadimento regolabili e varie modalità di decadimento della corrente consentono la creazione di profili di movimento ultra-fluidi tramite interfaccia SPI
Uscita STALL opzionale per il rilevamento del blocco nei micro-passi
Uscita BEMF opzionale per algoritmi di controllo avanzati e rilevamento del blocco basati sulla contro-EMF del motore passo-passo
Il driver supporta una modalità operativa alternativa per il controllo di due motori DC a spazzole con ingressi PWM anziché un motore passo-passo bipolare con ingressi STEP/DIR
Ingressi compatibili con logica a 1,8 V, 3,3 V e 5 V
Uscite digitali tutte Open Drain con pull-up alla tensione IOREF esterna per l'uso con sistemi non a 5V (IOREF può essere collegato al pin 5V-OUT adiacente per l'uso con sistemi a 5V)
Protezione contro la sotto-tensione, la sovracorrente, il cortocircuito e la tensione inversa (fino a 40 V)
Libreria Arduino e sketch di esempio disponibili, che forniscono funzioni di base per la configurazione e il funzionamento del driver

Come alternativa a questo driver per motore passo-passo, il nostro Tic 36v4 USB Multi-Interface High-Power Stepper Motor Controller offre caratteristiche di prestazioni simili e interfacce di alto livello (USB, seriale TTL, I²C, tensione analogica, encoder a quadratura e impulsi servo RC hobby), che ne facilitano l'uso per alcune applicazioni. Il software di configurazione del Tic consente di modificare molte delle impostazioni del driver tramite USB, eliminando la necessità di utilizzare direttamente SPI per configurare il DRV8711.

Dimensioni

Dimensioni: 1.3" × 1.2"
Peso: 4,9 g¹

Specifiche Generali

Tensione operativa minima: 8 V
Tensione operativa massima: 50 V
Corrente continua per fase: 4 A²
Corrente massima per fase: 6 A³
Tensione logica minima: 1,5 V
Tensione logica massima: 5,5 V
Risoluzioni di micro-passo: intero, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Controllo del limite di corrente: programmabile tramite SPI
Protezione contro la tensione inversa: Sì⁴
Pin di intestazione saldati: No

Identificazione delle Marcature

Codici di sviluppo PCB: md38a, md38b
Altre marcature PCB: 0J12286, 0J12459

Note

1. senza intestazioni o blocchi terminali opzionali forniti.

2. senza dissipatore di calore o flusso d'aria forzato.

3. con sufficiente raffreddamento aggiuntivo. Questo limite deriva dai resistori di rilevamento della corrente da 30 mΩ, progettati per 1 W.

4. fino a -40 V. Collegare alimentazioni superiori a 40 V in direzione inversa può danneggiare il dispositivo.

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DRV8711 Stepper Motor Controller IC datasheet

Schematic diagram

Dimension diagram

Arduino library for the Pololu High-Power Stepper Motor Driver

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de