Produktbeschreibung
Lassen Sie Ihre Roboterträume mit der neuen DC+Stepper Motor Bonnet von Adafruit wahr werden. Dieses Raspberry Pi-Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 Gleichstrom- oder 2 Schrittmotoren mit vollständiger PWM-Geschwindigkeitssteuerung antreiben kann. Wir haben im Grunde unseren super-beliebten DC+Stepper Motor HAT genommen und ihn zusammengedrückt und fertig montiert - Plug-and-Play-fertig, kein Löten erforderlich!
Raspberry Pi und Motoren sind nicht enthalten. Funktioniert mit allen Raspberry Pi-Computern mit 2x20-Anschlussport.
Da der Raspberry Pi nicht viele PWM-Pins hat, verwenden wir einen vollständig dedizierten PWM-Treiberchip an Bord, um sowohl die Motorrichtung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt alle Motor- und Geschwindigkeitssteuerungen über I2C. Nur zwei Pins (SDA & SCL) sind erforderlich, um die mehreren Motoren anzutreiben, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch andere I2C-Geräte oder HATs an dieselben Pins anschließen.
Tatsächlich können Sie sogar mehrere Motorhauben verbinden, indem Sie den PHAT Stacker verwenden, bis zu 32 davon, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 Gleichstrommotoren (oder eine Mischung aus beiden) zu steuern - denken Sie nur daran, mehrere zu kaufen Stapler.
Motoren werden von TB6612-MOSFET-Treibern mit 1,2 A-Stromkapazität pro Kanal gesteuert (Sie können bis zu 3 A-Spitze für jeweils ca. 20 ms ziehen), eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern, und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden. Ein klobiger Polaritätsschutz-FET schützt Ihren wertvollen Pi und Bonnet vor versehentlicher Fehlverdrahtung des Batterie-/Stromanschlusses. Das Bonnet wird hier bei Adafruit vollständig zusammengebaut und getestet, sodass Sie es nur noch direkt an Ihren Raspberry Pi anschließen müssen.
Schauen wir uns diese Spezifikationen noch einmal an:
- 4 H-Brücken: Der TB6612-Chipsatz bietet 1,2 A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz und internen Rückschlagschutzdioden. Kann Motoren mit 4,5 VDC bis 13,5 VDC betreiben.
- Bis zu 4 bidirektionale Gleichstrommotoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also etwa 0,5 % Auflösung)
- Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Mikroschritt.
- Große Klemmleistenanschlüsse zum einfachen Anschließen von Kabeln (18–26 AWG) und Strom
- Polaritätsgeschützter 2-poliger Klemmenblock und Jumper zum Anschluss einer externen 5-12-VDC-Stromversorgung
- Funktioniert am besten mit den Raspberry Pi-Modellen Zero, A+, B+ oder Pi 2, Pi 3 usw., kann aber mit einem Modell A oder B verwendet werden, wenn Sie einen 2x13-Stapelkopf kaufen, um die Platine anzuheben.
- Installieren Sie die benutzerfreundliche Python-Bibliothek, sehen Sie sich die Beispiele an und schon kann es losgehen!
Kommt mit einem zusammengebauten & getestet Bonnet, Klemmblöcke und 2x20 Header sind bereits angebracht und einsatzbereit. Raspberry Pi, Motoren und Akku sind nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir haben viele Motoren im Shop und alle unsere Gleichstrommotoren und Schrittmotoren funktionieren hervorragend. Sehen Sie sich unser ausführliches Tutorial an, um unzählige Informationen zu erhalten, einschließlich Schaltplänen, Schaltplänen, Python-Bibliotheken und exemplarischen Komplettlösungen.
Hinweis: Die mit Ihrem Produkt gelieferten Anschlussblöcke können blau oder schwarz sein.
Produktabmessungen: 65,2 mm x 30,6 mm x 14,0 mm / 2,6" x 1,2" x 0,6"
Produktgewicht: 14,7 g
