Motoren
STS3215 Servomotoren für SO-101
Im SO‑101 Einsatz: Leader‑Arm nutzt unterschiedliche Übersetzungen (1/191, 1/345, 1/147), Follower‑Arm durchgehend 1/345.
Verfügbar in 7.4 V (Standard) und 12 V (Pro) Varianten, steuerbar über UART-Bus, passend zur LeRobot Architektur.







