Pololu MP6500 Stepper Motor Driver Carrier Digital Current Control

Pololu MP6500 Stepper Motor Driver Carrier Digital Current Control

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Art.-Nr.: PO2968
GTIN: 4060137043208
Kategorie: Treiber
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 2968
Lagerungsstufen: Maintain

Dieses Produkt ist eine Trägerplatine bzw. ein Breakout-Board für den Schrittmotortreiber MP6500 von Monolithic Power Systems (MPS); wir empfehlen daher das sorgfältige Lesen des MP6500-Datenblatts (1MB pdf), bevor Sie dieses Produkt verwenden. Mit diesem Schrittmotortreiber können Sie einen bipolaren Schrittmotor mit bis zu ca. 1,8 A pro Phase kontinuierlich ansteuern, ohne dass ein Kühlkörper oder ein erzwungener Luftstrom erforderlich ist (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Überlegungen zur Verlustleistung unten). Hier sind einige der Hauptmerkmale des Treibers:

Einfache Schnittstelle zur Schritt- und Richtungssteuerung
Vier verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt und 1/8-Schritt
Mit der einstellbaren Stromregelung können Sie den maximalen Ausgangsstrom einstellen, wodurch Sie Spannungen über der Nennspannung Ihres Schrittmotors verwenden können, um höhere Schrittraten zu erreichen
Zwei Optionen für die Strombegrenzungssteuerung sind verfügbar:
- Potentiometer-Stromregelung - diese Trägerversion verwendet ein On-Board-Trimmpotentiometer, um die Stromgrenze bis zu 2,5 A einzustellen
- Digitale Stromregelung - bei dieser Trägerversion kann ein Mikrocontroller die Stromgrenze dynamisch bis zu etwa 2 A einstellen
Interner Stromsensor ermöglicht es dem Treiber, den Abklingmodus automatisch nach Bedarf anzupassen, um eine möglichst glatte Stromwellenform zu liefern
4,5 V bis 35 V Versorgungsspannungsbereich
Kann kontinuierlich 1,8 A pro Phase ohne zusätzliche Kühlung liefern
Eingebauter Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
Kann direkt mit 3,3-V- und 5-V-Systemen verbunden werden
Thermische Abschaltung bei Übertemperatur, Überstromabschaltung, Kurzschlussschutz und Unterspannungssperre
4-Lagen, 2 oz Kupfer PCB für verbesserte Wärmeableitung
Freiliegende lötbare Massefläche unterhalb des Treiber-ICs auf der Unterseite der Leiterplatte
Modulgröße, Pinbelegung und Schnittstelle entsprechen in den meisten Punkten denen unserer A4988-Schrittmotortreiber-Träger

Dieses Produkt wird mit allen oberflächenmontierten Komponenten - einschließlich des MP6500-Treiber-ICs - geliefert, die wie auf dem Produktbild gezeigt installiert sind.

Einige unipolare Schrittmotoren (z.B. solche mit sechs oder acht Leitungen) können von diesem Treiber als bipolare Schrittmotoren angesteuert werden. Unipolare Motoren mit fünf Litzen können mit diesem Treiber nicht verwendet werden.

Details

Diese Version des Schrittmotortreibers MP6500 Carrier bietet eine digitale Stromregelung über seine I1- und I2-Eingänge, die es einem Mikrocontroller ermöglicht, dynamische Strombegrenzungseinstellungen vorzunehmen.

Abmessungen

Größe: 0,6" × 0,8"
Gewicht: 1,4 g

Allgemeine Spezifikationen

Minimale Betriebsspannung: 4,5 V
Maximale Betriebsspannung: 35 V
Dauerstrom pro Phase: 1,8 A
Maximaler Strom pro Phase: 2 A
Minimale Logikspannung: 2,1 V
Maximale Logikspannung: 6 V
Mikroschritt-Auflösungen: voll, 1/2, 1/4 und 1/8
Strombegrenzungssteuerung: digital
Umkehrspannungsschutz:: N
Header-Pins gelötet: N

Packungsliste

1x MP6500-Schrittmotortreiber
1×16-polige abbrechbare 0,1"-Stiftleiste

Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,01 kg
Artikelgewicht:	0,00 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	3,00 × 1,50 × 0,50 cm

Dokument:

Drill Guide

Produkt Page

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Klein und Leistungsstark
Der Schrittmotortreiber ist sehr klein, aber dafür gleichzeitig sehr leistungsstark und auch robust (ich hatte versehentlich etwas falsch verkabelt und in dem Zusammenhang den am Treiber angeschlossenen Arduino Nano durchgebrannt, der Treiber hingegen funktioniert nach wie vor einwandfrei).

Ich hab den Treiber gewählt, weil er im Gegensatz z.B. zum EasyDriver wesentlich mehr Leistung abgeben kann (1,8A statt 750mA/Phase) und das ist gar kein Problem.

Durch die elektronische Regelung der Strombegrenzung habe ich zudem den großen Vorteil, dass ich (nahezu) temperaturunabhängig bin. Wenn man bei den sonst üblichen Varianten mit Poti diesen bei Zimmertemperatur justiert, das Gerät aber auch bei -10°C korrekt funktionieren muss, dann ist die elektronische Regelung wesentlich stabiler.

Und das alles zu einem super Preis! Ich bin sehr zufrieden. :-)

Manuel C , 18.03.2018 Verifizierter Kauf