Pololu Baby Orangutan B-328 Robot Controller 1220

Name: Pololu Baby Orangutan B-328 Robot Controller 1220
Brand: Pololu
SKU: PO1220
Price: 21.25 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO1220

21,25 €

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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137019616
HAN:	1220
Kategorie:	Controller
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,01 kg
Artikelgewicht:	0,01 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	3,00 × 1,80 × 0,40 cm

Produktbeschreibung

Der Baby Orangutan B-328 ist ein sehr kompakter, aber vollständiger Roboter-Controller mit einem leistungsstarken ATmega328P AVR-Mikrocontroller (mit 32 KB Programmspeicher und 2 KB RAM) und zwei Motorantriebskanäle im gleichen 24-Pin-Formfaktor wie Konkurrenzgeräte, die nur einen Mikrocontroller enthalten. Sie können Ihre Batterie, Sensoren und Motoren direkt an dieses kleine Modul anschließen, um einen Miniaturroboter zu bauen, oder Sie können den Baby-Orang-Utan als Hilfssteuerung in größeren Robotern verwenden.

Eingangsspannung: 5 V bis 13,5 V (15 V absolutes Maximum)
zwei bidirektionale Motoranschlüsse können ca. 1 A kontinuierlich (3 A Spitze) pro Kanal liefern
Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega328P AVR-Mikrocontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
18 Benutzer-I/O-Leitungen, von denen 16 für digitale I/O und 8 als analoge Eingangskanäle verwendet werden können
1 Benutzer-LED
Benutzerpotentiometer an ADC7 gebunden
20 MHz externer Resonator
Die Pinbelegung ist mit dem Orang-Utan SV-328 und dem 3pi-Roboter kompatibel, sodass derselbe Code im Allgemeinen auf allen diesen Geräten funktioniert.

Enthaltene Komponenten

Das kompakte Modul kann als DIP-Komponente auf Steckbrettern oder Prototyping-Boards verwendet werden, oder die stiftlosen Versionen können für platzbeschränkte Installationen in Miniaturrobotern verwendet werden. Die 0,1-Zoll-Stiftleisten sind im Lieferumfang des Baby Orangutan enthalten, aber nicht eingelötet. Stromanschlüsse, einer der Motorausgänge und mehrere I/O-Leitungen sind alle von einer Seite aus zugänglich, um die Verwendung des Baby Orang-Utan als Einzeleingang zu ermöglichen. Line-Pin-Paket (SIP) für Anwendungen, die nicht alle I/O-Leitungen benötigen. Die geringe Größe und die geringen Kosten des Baby-Orang-Utans machen ihn zu einer perfekten Option für die Primärsteuerung kleiner Roboter oder für die Hilfssteuerung größerer Roboter.

Abmessungen

Größe: 1,20" x 0,70"
Gewicht: 1,5 g. ohne Überschriften

Allgemeine Spezifikationen

Prozessor: ATmega328P bei 20 MHz
RAM-Größe: 2048 Byte
Programmspeichergröße: 32 KB
Motortreiber: TB6612FNG
Motorkanäle: 2
Benutzer-E/A-Leitungen: 18. 16 können als digitale E/As und 8 als analoge Eingänge verwendet werden.
Maximaler Strom an einem einzelnen I/O: 40 mA
Mindestbetriebsspannung: 5 V
Maximale Betriebsspannung: 13,5 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 3 A
Maximale PWM-Frequenz: 80 kHz
Verpolungsschutz?: Ja
Externer Programmierer erforderlich?: Ja
LCD enthalten?: N

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Bedienungsanleitung

Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de