Pololu Baby Orangutan B-328 Robot Controller

Artikelnummer: PO1220

EAN: 4060137019616

HAN: 1220

Warengruppe: Komponente

Herkunftsland: US

UPC: 802287495

TARIC-Code: 85423190000

Kategorie: Module


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Beschreibung

Überblick

Der Baby-Orang-Utan ist eine komplette Steuerungslösung für kleine Roboter, verpackt in einem winzigen 24-Pin-DIP-Gehäuse von 1,2" x 0,7". Sein kompaktes Design macht sperrige Komponenten wie LCD und Schalter überflüssig und behält gleichzeitig die wichtigsten Merkmale der Orangutan-Robotersteuerungslinie bei: einen programmierbaren ATmega328P AVR-Mikrocontroller und eine doppelte H-Brücke zur direkten Steuerung von zwei Gleichstrommotoren. Dieser integrierte Motortreiber unterscheidet den Baby-Orang-Utan B-328 von Mikrocontroller-Boards ähnlicher Größe anderer Hersteller. Zwei On-Board-Anzeige-LEDs, ein Trimmpotentiometer, ein 20-MHz-Resonator und ein Verpolungsschutz runden die grundlegenden Hardware-Features des Baby-Orang-Utans ab.

Der Wegfall der grösseren Orang-Utan-Komponenten ermöglicht auch einen deutlich verbesserten Herstellungsprozess, der es Pololu erlaubt, das Baby-Orang-Utan zu einem sehr günstigen Preis anzubieten. Da die Orang-Utans auf den leistungsfähigen AVR-Mikrocontrollern von Atmel basieren, liefern die Orang-Utans eine deutlich höhere Leistung als andere ähnliche Controller-Boards. Die Verfügbarkeit von freier Entwicklungssoftware, wie z.B. der Atmel Studio IDE und der WinAVR GCC C/C++ Compiler, und preiswerte Programmiergeräte, wie z.B. der Pololu USB AVR Programmer v2.1, machen den Baby Orangutan B-328 zu einem wirklich herausragenden Wert.

Für diejenigen, die nicht unbedingt an der Robotik interessiert sind, ist der Baby-Orang-Utan aufgrund seiner Grösse und seines Preises auch eine gute Einführung in die AVR-Mikrocontroller. Alles, was Sie für den Einstieg benötigen, ist ein kostengünstiges Programmiergerät und eine Stromquelle. Sie können ein substanzielles Design sogar auf einer kleinen Lochrasterplatine unterbringen, da Sie den Platz für grundlegende Komponenten wie Spannungsregler und Resonator nicht benötigen. Der Quellcode für mehrere Beispielprojekte ist unter unserem Ressourcen-Tab verfügbar; diese Beispiele sollen Ihnen helfen, mit Ihrem neuen AVR-basierten Controller schnell in Betrieb zu gehen.

Merkmale

  • Gesamtabmessungen der Einheit: 1.2? × 0.7?
  • Eingangsspannung: 5 V bis 13,5 V (15 V absolutes Maximum)
  • zwei bidirektionale Motoranschlüsse können ~1 A kontinuierlich (3 A Spitze) pro Kanal liefern
  • programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega328P AVR-Mikrocontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
  • 18 Benutzer-E/A-Leitungen, von denen 16 für digitale E/A und 8 als analoge Eingangskanäle verwendet werden können
  • 1 Benutzer-LED
  • Benutzerpotentiometer an ADC7
  • gebunden
  • 20 MHz externer Resonator
  • Pinout ist kompatibel mit dem Orang-Utan SV-328 und 3pi-Roboter, so dass derselbe Code im Allgemeinen auf allen diesen Geräten
  • funktioniert.
  • umfassend Benutzerhandbuch

Einbezogene Komponenten

Das kompakte Modul kann als DIP-Komponente auf Breadboards oder Prototyping-Boards verwendet werden, oder die pinlosen Versionen können für platzsparende Installationen in Miniaturrobotern eingesetzt werden. Die Pins der 0.1? Stiftleiste sind im Lieferumfang des Baby-Orang-Utans enthalten, aber nicht eingelötet. Power-Pins, einer der Motorausgänge und mehrere E/A-Leitungen sind alle von einer Seite zugänglich, um die Verwendung des Baby-Orang-Utans als einzelnes In-Line Pin (SIP)-Paket für Anwendungen zu ermöglichen, die nicht alle E/A-Leitungen benötigen. Die geringe Größe und die niedrigen Kosten des Baby-Orang-Utans machen es zu einer perfekten Option für die Primärsteuerung von kleinen Robotern oder für die Hilfssteuerung von größeren Robotern.

Dimensionen

  • Größe:1,20" x 0,70"
  • Gewicht:1,5 g1

Allgemeine Spezifikationen

  • Prozessor:ATmega328P @ 20 MHz
  • RAM-Größe:2048 Bytes
  • Programmspeichergröße:32 Kbytes
  • Motortreiber:TB6612FNG
  • Motorische Kanäle:2
  • Benutzer-E/A-Leitungen:182
  • Maximalstrom an einem einzelnen E/A:40 mA
  • Mindestbetriebsspannung:5 V
  • Maximale Betriebsspannung:13,5 V
  • Dauerausgangsstrom pro Kanal:1 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal:3 A
  • Maximale PWM-Frequenz:80 kHz
  • Rückspannungsschutz?:Y
  • Externer Programmierer erforderlich?:Y
  • LCD eingeschlossen?:N

Notizen:

1.ohne Überschriften
2,16 können als digitale E/As und 8 als analoge Eingänge verwendet werden.

Dokumente

Bedienungsanleitung

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