Pololu A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge (SMT Components Only)

Artikelnummer: PO3116

EAN: 4060137017254

HAN: 3116

Warengruppe: Komponente

Herkunftsland: US

UPC: 802555526

TARIC-Code: 85423190000

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Beschreibung

Übersicht

Dieses programmierbare Modul ist als Kernstück eines kleinen Roboters konzipiert, entweder als Hilfssteuerung auf einer Raspberry Pi-Basis oder als komplette Steuerungslösung für sich allein. Der Atmel ATmega32U4 Mikrocontroller wird mit einem Arduino-fähigen Bootloader ausgeliefert. Die integrierte Hardware beinhaltet zwei Motortreiber, die 1,8?A pro Kanal liefern können, und einen effizienten Spannungsregler, der es dem Controller ermöglicht, mit einer Eingangsspannung von 2,7?V bis 11?V zu arbeiten, sowie Pegelschieber, die es ihm ermöglichen, mit einem Raspberry Pi zu kommunizieren. Diese Version enthält keine Durchgangslochkomponenten oder Steckverbinder, was eine kundenspezifische Montage oder den eigenständigen Einsatz ermöglicht.

Spezifikationen

Größe: 65 mm × 56 mm
Gewicht: 14 g
Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz
RAM-Größe: 2560 Bytes
Programmspeichergröße: 32 Kbytes(Beachten Sie, dass 4 KB des 32 KB Flash-Speichers der MCU vom vorinstallierten USB-Bootloader verwendet werden. Alle 32 KB stehen bei der Programmierung über den ISP-Header und nicht über den Bootloader zur Verfügung.)
Motorantrieb: DRV8838
Motorkanäle: 2
Benutzen Sie I/O-Leitungen: 26(Einige I/O-Leitungen werden von On-Board Hardware verwendet.)
Eingangsspannungsbereich: 2,7 V bis 11 V
MiniMaße Betriebsspannung: 2,7 V
MaxiMaße Betriebsspannung: 11 V
MaxiMaßer Ausgangsstrom: 1,5 A (Der verfügbare Strom hängt von der Eingangsspannung, dem von der Karte aufgenommenen Strom, den Umgebungsbedingungen und der Reglertopologie ab. Siehe Produktdokumentation und Leistungsdiagramme für Details.)
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
Logikspannung: 5 V