Pololu A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge

Artikelnummer: PO3117

EAN: 4060137015120

HAN: 3117

Herkunftsland: US

UPC: 802287626

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: Board


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Beschreibung

Übersicht

Dieses programmierbare Modul dient in Kombination mit einem Raspberry Pi als Schaltzentrale für ein kleines Roboter- oder Elektronikprojekt. Der Atmel ATmega32U4 Mikrocontroller ist mit einem Arduino kompatiblen Bootloader vorinstalliert, und das Board enthält zwei Motortreiber, die 1,8A pro Kanal an zwei bürstenbehaftete DC-Motoren liefern können. Ein effizienter Spannungsregler (2,7V bis 11V Eingang) und Pegelschieber ermöglichen es ihm, einen Raspberry Pi zu betreiben und mit ihm zu kommunizieren. Diese Version ist mit ausgewählten Durchsteckverbindern und Komponenten bestückt, die für den Einsatz als Raspberry Pi Add-on installiert sind.

Spezifikationen

  • Größe: 65 mm × 56 mm
  • Gewicht: 23 g(Ohne mitgelieferte Montagehardware.)
  • Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz
  • RAM-Größe: 2560 Bytes
  • Programmspeichergröße: 32 Kbytes(Beachten Sie, dass 4 KB des 32 KB Flashspeichers der MCU vom vorinstallierten USB-Bootloader verwendet werden. Alle 32 KB stehen bei der Programmierung über den ISP-Header und nicht über den Bootloader zur Verfügung.)
  • Motorantrieb: DRV8838
  • Motorkanäle: 2
  • Motorkanäle: 2
  • Benutzen Sie I/O-Leitungen: 26(Einige I/O-Leitungen werden von On-Board Hardware verwendet.)
  • Eingangsspannungsbereich: 2,7 V bis 11 V
  • MiniMaße Betriebsspannung: 2,7 V
  • MaxiMaße Betriebsspannung: 11 V
  • MaxiMaßer Ausgangsstrom: 1,5 A (Der verfügbare Strom hängt von der Eingangsspannung, dem von der Karte aufgenommenen Strom, den Umgebungsbedingungen und der Reglertopologie ab. Siehe Produktdokumentation und Leistungsdiagramme für Details.)
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
  • Logikspannung: 5 V

Paketinhalt

1xPololu A-Star 32U4 Robotersteuerung LV mit Raspberry Pi Brücke

Dokumente

Bedienungsanleitung

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