Pololu A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge

Artikelnummer: PO3119

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Beschreibung

Übersicht

Dieses programmierbare Modul dient in Kombination mit einem Raspberry Pi als Schaltzentrale für ein kleines Roboter- oder Elektronikprojekt. Der Atmel ATmega32U4 Mikrocontroller ist mit einem Arduino kompatiblen Bootloader vorinstalliert, und das Board enthält zwei Motortreiber, die 1,7?A pro Kanal an zwei bürstenbehaftete DC-Motoren liefern können. Ein effizienter Spannungsregler (5,5?V bis 36?V Eingang) und Pegelschieber ermöglichen es ihm, einen Raspberry Pi zu betreiben und mit ihm zu kommunizieren. Diese Version ist mit ausgewählten Durchsteckverbindern und Komponenten bestückt, die für den Einsatz als Raspberry Pi Add-on installiert sind.

Spezifikationen

  • Größe: 65 mm × 56 mm
  • Gewicht: 23 g(Ohne mitgelieferte Montagehardware.)
  • Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz
  • RAM-Größe: 2560 Bytes Programm
  • Speichergröße: 32 Kbytes(Beachten Sie, dass 4 KB des 32 KB Flash-Speichers der MCU vom vorinstallierten USB-Bootloader verwendet werden. Alle 32 KB stehen bei der Programmierung über den ISP-Header und nicht über den Bootloader zur Verfügung.)
  • Motorantrieb: MAX14870
  • Motorkanäle: 2
  • Motorkanäle: 2
  • Benutzen Sie I/O-Leitungen: 26(Einige I/O-Leitungen werden von On-Board Hardware verwendet.)
  • Eingangsspannungsbereich: 5,5 V bis 36 V
  • MiniMaße Betriebsspannung: 5,5 V
  • MaxiMaße Betriebsspannung: 36 V
  • MaxiMaßer Ausgangsstrom: 2,5 A (Der verfügbare Strom hängt von der Eingangsspannung, dem von der Karte aufgenommenen Strom, den Umgebungsbedingungen und der Reglertopologie ab. Siehe Produktdokumentation und Leistungsdiagramme für Details.)
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 2,5 A
  • Logikspannung: 5 V

Paketinhalt

1xPololu A-Star 32U4 Robotersteuerung SV mit Raspberry Pi Brücke

Dokumente

Bedienungsanleitung

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