Produktbeschreibung
Übersicht:
Die Pololu MinIMU-9 v5 ist ein kompaktes (0.8? × 0.5?) Board, das das ST's LSM6DS33 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor und LIS3MDL 3-Achsen-Magnetometer zu einer Trägheitsmesseinheit (IMU) kombiniert. Diese Sensoren sind großartige ICs, aber ihre kleinen Gehäuse machen es dem typischen Studenten oder Hobbyisten schwer, sie zu benutzen. Sie arbeiten auch mit Spannungen unter 3,6 V, was die Kopplung für Mikrocontroller mit 5 V schwierig machen kann. Die MinIMU-9 v5 löst diese Probleme, indem sie zusätzliche Elektronik, einschließlich eines Spannungsreglers und einer Pegelschiebeschaltung, integriert, während die Gesamtgröße so kompakt wie möglich gehalten wird. Das Board wird vollständig mit seinen SMD-Bauteilen bestückt geliefert, darunter das LSM6DS33 und das LIS3MDL.
Die LSM6DS33 und das LIS3MDL haben viele konfigurierbare Optionen, einschließlich dynamisch wählbarer Empfindlichkeit für Kreisel, Beschleunigungssensor und Magnetometer. Jeder Sensor hat auch eine Auswahl an Ausgangsdatenraten. Auf die beiden ICs kann über eine gemeinsame I²C/TWI-Schnittstelle zugegriffen werden, so dass die Sensoren einzeln über eine einzige Taktleitung und eine einzige Datenleitung angesprochen werden können.
Technische Daten:
- Dimensions: 0,8? × 0,5? × 0,1? (20 mm × 13 mm × 3 mm)
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- Gewicht ohne Stiftleisten: 0,7 g (0,02 oz)
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- Betriebsspannung: 2,5 V bis 5.5 V
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- Versorgungsstrom: 5 mA
- Ausgangsformat (I²C):
- Gyro: ein 16-Bit-Wert pro Achse
- Beschleunigungsmesser: ein 16-Bit-Wert pro Achse
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- Magnetometer: ein 16-Bit-Wert pro Achse
- Empfindlichkeitsbereich:
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- Gyro: ±125, ±245, ±500, ±1000, oder ±2000°/s
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- Beschleunigungssensor: ±2, ±4, ±8, ±16 g
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- Magnetometer: ±4, ±8, ±12, oder ±16 Gauß
Lieferumfang:
- 1×6 Streifen von 0.1? Header-Pins
- 1×5 Streifen von 0.1? rechtwinklige Header-Pins
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- 1×Pololu MinIMU-9 v5 Gyro, Beschleunigungssensor und Kompass (LSM6DS33 und LIS3MDL Träger)
