Pololu Orangutan SV-328 Robot Controller

Artikelnummer: PO1227

EAN: 4060137019623

HAN: 1227

Warengruppe: Komponente

Herkunftsland: US

UPC: 802556164

TARIC-Code: 85423190000

Kategorie: SALE %


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Beschreibung

Überblick

Die Robotersteuerung Orangutan SV-328 ist eine komplette Steuerungslösung für kleine Roboter, die mit 6 - 13,5 V betrieben werden. Das kleine (2,15" x 1,9") Modul umfasst einen leistungsstarken Atmel ATmega328P AVR-Mikrocontroller, zwei bidirektionale Motoranschlüsse, die jeweils 1 A (kontinuierlich) liefern können, ein abnehmbares 8-Zeichen x 2-Zeilen-Flüssigkristalldisplay, einen Summer, drei Benutzer-Drucktastenschalter und zwei Benutzer-LEDs.

Acht universelle E/A-Leitungen mit bis zu acht analogen Eingangskanälen ermöglichen das Hinzufügen von Sensoren oder die Erweiterung des Systems. Diese Leitungen sind auf 0,1"-Buchsenleisten herausgeführt, wie im Bild unten gezeigt; von links nach rechts ist die untere Reihe der Pins: PC5, PC4, PC3, PC2, PC1, PC0, PD1 und PD0. Der Orangutan SV-328 verfügt über einen 5V-Schaltregler, der bis zu 3 A liefern kann, so dass der Orangutan RC-Servo direkt über seinen geregelten 5V-Strombus versorgen kann. Auf diesen Power-Bus kann über die Power- und Masse-Pins zugegriffen werden, die für jede Benutzer-E/A-Leitung vorgesehen sind.

Der Orangutan SV-328 basiert auf dem AVR-Mikrocontroller mega328 von Atmel, der mit 20 MHz läuft und 32 KByte Flash-Programmspeicher, 2 KByte SRAM und 1024 Byte EEPROM aufweist. Da der Benutzer direkten Zugriff auf den Mikrocontroller hat, ist jede Entwicklungssoftware für Atmels AVR-Mikrocontroller, einschließlich Atmels kostenloser Atmel Studio und des WinAVR GCC C/C++ Compilers, mit dem Orangutan SV-328 kompatibel. Für die Programmierung des Orangutan SV-328 ist ein schaltungsinternes Programmiergerät wie unser USB-AVR-Programmiergerät erforderlich; wir bieten ein Kombinationsangebot an, mit dem Sie beim Kauf eines Programmiergeräts mit Ihrem Orangutan sparen können. Wir bieten einen umfangreichen Satz von Software-Bibliotheken an, die eine einfache Anbindung an die gesamte integrierte Hardware ermöglichen. Diese Bibliotheken werden mit einer Reihe von Beispielprogrammen geliefert, die die Verwendung der verschiedenen Komponenten auf dem Orangutan SV-328 demonstrieren. Diese Robotersteuerung ist auch kompatibel mit der beliebten Arduino-Entwicklungsplattform.

Dimensionen

  • Größe:2,15" x 1,90"
  • Gewicht:35 g

Allgemeine Spezifikationen

  • Prozessor:ATmega328 @ 20 MHz
  • RAM-Größe:2048 Bytes
  • Programmspeichergröße:32 Kbytes
  • Motortreiber:TB6612FNG
  • Motorische Kanäle:2
  • Benutzer-E/A-Leitungen:81
  • Maximalstrom an einem einzelnen E/A:40 mA
  • Mindestbetriebsspannung:6 V
  • Maximale Betriebsspannung:13,5 V
  • Dauerausgangsstrom pro Kanal:1 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal:3 A
  • Maximale PWM-Frequenz:80 kHz
  • Rückspannungsschutz?:Y
  • Externer Programmierer erforderlich?:Y
  • LCD eingeschlossen?:Y

Notizen:

1. Alle 8 können als digitale E/As und 6 als analoge Eingänge verwendet werden. Auf zwei zusätzliche dedizierte Analogeingänge kann auf der Leiterplatte zugegriffen werden, wenn ihre Jumper-Verbindungen zu optionaler Hardware entfernt werden.

product_status: retired

Dokumente

Bedienungsanleitung

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