Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 for Raspberry Pi (Assembled) 3753

Pololu

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 for Raspberry Pi (Assembled) 3753

Art.-Nr.: PO3753

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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137042140
HAN:	3753
Kategorie:	Gleichstrommotorentreiber
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,05 kg
Artikelgewicht:	0,04 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	6,50 × 5,60 × 1,00 cm

Produktbeschreibung

Diese Zusatzplatine ermöglicht die einfache Steuerung von zwei Hochleistungs-Gleichstrommotoren mit einem Raspberry Pi. Seine zwei diskreten MOSFET-H-Brücken unterstützen einen breiten Betriebsbereich von 6,5 V bis 36 V und sind effizient genug, um kontinuierlich 14 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die standardmäßigen Pin-Zuordnungen erleichtern den Einstieg, können aber für speziellere Anwendungen angepasst werden. Diese Version wird komplett montiert mit eingelöteten Anschlüssen geliefert.

PWM-Betrieb bis zu 100 kHz
Motoranzeige-LEDs zeigen an, was die Ausgänge tun, auch wenn kein Motor angeschlossen ist
Integrierter 5 V, 2,5 A schaltender Abwärtsspannungsregler versorgt die Raspberry Pi-Basis für den Betrieb mit einer einzigen Versorgung
Python-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieser Platine als Motortreiber-Erweiterungsplatine
GPIO-Pin-Zuordnungen können angepasst werden, wenn die Standardzuordnungen nicht praktisch sind
Stromerfassungs- und -begrenzungsstifte sind für den erweiterten Einsatz freigelegt
Verpolungsschutz
Unterspannungsabschaltung
Kurzschlussschutz
Betriebsspannung: 6,5 V bis 36 V (absolutes Maximum; nicht für die Verwendung mit 36 V-Batterien vorgesehen)
Der Maximalwert kann auf 40 V erhöht werden, wenn der Regler nicht angeschlossen ist (siehe unten)
Ausgangsstrom: 14 A Dauerbetrieb
Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit einem ungefähren Standardschwellenwert von 40 A (kann niedriger eingestellt werden)

Diese Version des 24v14 Motortreibers ist vollständig montiert, mit einer 2×20-poligen 0,1-Zoll-Buchsenleiste (für die Raspberry-Pi-Schnittstelle) und einem sechspoligen Stecker. Stiftleiste aus 5-mm-Klemmenblöcken (für Platinenstrom und Motorausgänge) eingelötet. Sie ist von den anderen Versionen durch die rote Platine und die Zahl 100 auf der Oberseite zu unterscheiden der sechs großen Silber-Elektrolytkondensatoren an der Ecke der Platine. (Siehe Artikel Nr. 3752 für eine Kit-Version mit enthaltenen, aber nicht eingelöteten Anschlüssen.)

Abmessungen

Größe: 65 mm × 56 mm
Gewicht: 30 g. Ohne mitgeliefertes Montagematerial.

Allgemeine Spezifikationen

Motorkanäle:2
Mindestbetriebsspannung: 6,5 V
Maximale Betriebsspannung: 36 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei ca. 30 V, wodurch ein Sicherheitsspielraum für Welligkeitsspannungen auf der Versorgungsleitung verbleibt. Durch Trennen des integrierten Reglers wird das absolute Maximum auf 40 V erhöht. Nicht für die Verwendung mit 36-V-Batterien empfohlen.
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 14 A. Typische Ergebnisse bei Raumtemperatur, wobei beide Kanäle mit einem Arbeitszyklus von 90 % laufen.
Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
Verpolungsschutz?:Y
Teilsatz?:Y

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GitHub

Diemension

Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de