Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 for Raspberry Pi (Partial Kit)

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 for Raspberry Pi (Partial Kit)

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Art.-Nr.: PO3754
GTIN: 4060137042157
Kategorie: Treiber
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 3754
Lagerungsstufen: Maintain

Dieses Zusatzboard ermöglicht die einfache Steuerung von zwei leistungsstarken Gleichstrommotoren mit einem Raspberry Pi. Seine zwei diskreten MOSFET-H-Brücken unterstützen einen breiten Betriebsbereich von 6,5 V bis 30 V und sind effizient genug, um kontinuierlich 22 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die standardmäßigen Pin-Zuordnungen erleichtern den Einstieg, können aber für speziellere Anwendungen angepasst werden. Diese Version wird als Teilbausatz geliefert; Alle oberflächenmontierbaren Komponenten sind installiert, die mitgelieferten Durchsteckverbinder sind jedoch nicht eingelötet.

Betriebsspannung: 6,5 V bis 30 V (absolutes Maximum; nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien vorgesehen)
Ausgangsstrom: 22 A Dauerbetrieb
Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit einem ungefähren Standardschwellenwert von 60 A (kann niedriger eingestellt werden)

Dies ist der 18v22-Motortreiber, ein Teilbausatz; Anschlüsse sind im Lieferumfang enthalten, jedoch nicht eingelötet. Von den anderen Versionen unterscheidet es sich durch die schwarze Platine und die Zahl 150 auf den sechs hohen silbernen Elektrolytkondensatoren an der Ecke des Vorstandes.

Abmessungen

Größe: 65 mm × 56 mm
Gewicht: 20 g. Ohne mitgelieferte Anschlüsse und Montagematerial.

Allgemeine Spezifikationen

Motorkanäle: 2
Mindestbetriebsspannung: 6,5 V
Maximale Betriebsspannung: 30 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei ca. 24 V, wodurch ein Sicherheitsspielraum für Spannungsschwankungen auf der Versorgungsleitung verbleibt. Nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien empfohlen.
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 22 A. Typische Ergebnisse bei Raumtemperatur, wenn beide Kanäle mit einem Arbeitszyklus von 90 % laufen.
Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
Verpolungsschutz?: Ja
Teilsatz?: Ja