Pololu 4.4:1 Metal Gearmotor 25Dx63L mm LP 6V with 48 CPR Encoder 4821

Name: Pololu 4.4:1 Metal Gearmotor 25Dx63L mm LP 6V with 48 CPR Encoder 4821
Brand: Pololu
SKU: PO4821
Price: 53.95 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO4821

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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137101403
HAN:	4821
Kategorie:	I-Form
Leerlauf Drehzahl (U/min):	1300
Form/Typ:	Low-Power (LP)
Welle:	Einzeln
Encoder:	Mit
Nennspannung (V):	6
Übersetzungsverhältnis:	4.4:1
Abmessung (mm):	25D
Stillstandsmoment (kg-cm):	0.63
Leerlaufstrom (A):	0.12
Max. Leistung (W):	2.1
Stallstrom (A):	2
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,17 kg
Artikelgewicht:	0,14 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	6,30 × 2,50 × 2,50 cm

Produktbeschreibung

Dieser Getriebemotor besteht aus einem Low-Power, 6 V bürstenbehafteten Gleichstrommotor, kombiniert mit einem 4,4:1 Stirnradgetriebe aus Metall, und es verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 211,2 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.

Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×24 / 12×10 = 4,4:1

Schlüsselspezifikationen

Spannung: 6 V
Leerlaufleistung: 1300 U/min, 120 mA
Stall-Extrapolation: 0,63 kg?cm (8,7 oz?in), 2,0 A

Abmessungen

Größe: 25D x 63L mm (Längenmessung von der Stirnplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne Abtriebswelle).)
Gewicht: 95 g
Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle.)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 4,4:1
Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 1300 U/min (typisch; ±20 %.)
Leerlaufstrom bei 6 V: 0,12 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Dauer des Motorbetriebs.)
Stillstandsstrom bei 6 V: 2,0 A
Stillstandsdrehmoment bei 6 V: 0,63 kg·cm (Stillstand wird wahrscheinlich den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einem tatsächlichen Blockieren nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 2,1 W
Motortyp: 6 V, 2,0 A Stillstand (LP 6 V)

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 6 V: 49 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 1100 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,082 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,32 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 0,94 W

Allgemeine Spezifikationen

Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
Encoder?: Ja

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25D Getriebemotor

This File includes

Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
3D models of 25D mm gearmotors (zip)
Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)

25D Getriebemotor

Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de