Pololu HP 6V Motor with 48 CPR Encoder for 25D mm Metal Gearmotors (No Gearbox)

Pololu HP 6V Motor with 48 CPR Encoder for 25D mm Metal Gearmotors (No Gearbox)

This is the motor and encoder portion of our high-power (HP), 6V 25D mm metal gearmotors with 48 CPR encoders. It does not include a gearbox, but the pinion gear on the output shaft works with all of our 25D mm gearmotor gearboxes, so this can be used as a replacement motor or encoder for those gearboxes.

37,95 € (Netto 31,89 € )

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Art.-Nr.: PO4800
GTIN: 4060137101410
Kategorie: I-Form
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4800
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung

Dies ist der Motor- und Encoder-Teil unserer Hochleistungs- (HP), 6V 25D-mm-Metallgetriebemotoren mit 48 CPR-Encodern. Es enthält kein Getriebe, aber das Ritzel auf der Abtriebswelle funktioniert mit allen unseren 25D-mm-Getriebemotoren, sodass dies als Ersatzmotor oder Encoder für diese Getriebe verwendet werden kann.

Schlüsselspezifikationen

Spannung: 6 V
Leerlaufleistung: 10000 U/min, 500 mA
Stall-Extrapolation: 0,3 kg?cm (4 oz?in), 6,0 A

Funktionen

Dieser Motor mit integriertem 48 CPR (Zählungen pro Umdrehung) Quadratur-Encoder ist als Ersatz-Hochleistungs-(HP)-6-V-Motor mit Encoder für unsere 25D-mm-Metallgetriebemotoren gedacht. Es ist für den Einsatz bei 6 V vorgesehen, aber im Allgemeinen können diese Arten von Motoren mit Spannungen über und unter dieser Nennspannung betrieben werden. Niedrigere Spannungen sind möglicherweise nicht praktikabel, und höhere Spannungen könnten die Lebensdauer des Motors beeinträchtigen.

Die Ausgangswelle hat ein nicht abnehmbares Ritzel, das mit allen unseren 25D-mm-Getriebemotoren funktioniert. Beachten Sie, dass wir die 25D-mm-Getriebe nicht separat verkaufen, aber wenn Sie einen Getriebemotor mit einem beschädigten Motor oder Encoder haben (oder wenn Sie effektiv einen Encoder zu einer Version ohne Encoder hinzufügen möchten), können Sie das Getriebe auf diesen Ersatz übertragen Motor.

Der Motor hat einen Durchmesser von 24,2 mm (0,95 Zoll) und eine Länge von etwa 43 mm (1,7 Zoll) von der Oberseite des Motorgehäuses bis zur Unterseite des Encoders. Die Oberseite des Motors hat zwei Befestigungslöcher mit Gewinde für M3-Schrauben. Diese Befestigungslöcher sind 17 mm voneinander entfernt und bilden mit der Motorwelle in der Mitte eine Linie. Die Befestigungslöcher haben eine Tiefe von ca. 2 mm.

Andere Motorwicklungen mit identischen Abmessungen und Ritzel sind ebenfalls erhältlich, was insgesamt fünf Optionen ergibt:

Hochleistungs-6-V-Motor mit Encoder (dieses Produkt)
Low-Power 6 V Motor mit Encoder (PO4820)
Hochleistungs-12-V-Motor mit Encoder (PO4840)
Mittelstarker 12-V-Motor mit Encoder (PO4860)
Stromsparender 12-V-Motor mit Encoder (PO4880)

Ritzel-Spezifikationen

Metrik mit Modul m = 0,4
Zähnezahl: 12
Oberflächenstärke: 2,5 mm
Druckwinkel: 20°
Gangposition: 4,5 mm von der Oberkante des Motors bis zur Oberkante des Zahnrads

Abmessungen

Größe: 25D x 46L mm (Länge ohne Motorwelle.)
Gewicht: 60 g

Allgemeine Spezifikationen

Getriebeverhältnis: 1:1 (Dieser Motor hat kein Getriebe.)
Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 10.000 U/min (typisch; ±20 %)
Leerlaufstrom @ 6V: 0,50 A
Stillstandsstrom bei 6 V: 6,0 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Dauer des Motorbetriebs.)
Abwürgedrehmoment bei 6 V: 0,3 kg·cm (Abwürgen kann den Motor beschädigen. Die Abwürgeparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Abwürgen entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, was passiert, wenn er sich einem tatsächlichen Abwürgen nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 7 W
Motortyp: 6 V, 6,0 A Stall (HP 6 V)
Leitungslänge: 20,3 cm (kann um einige Zoll variieren.)
Encoder?:Y

Lagerungsstufen:	Maintain
Abmessung (mm):	25D
Max. Leistung (W):	7
Form/Typ:	High-Power (HP)
Encoder:	Mit
Stallstrom (A):	6
Stillstandsmoment (kg-cm):	0.3
Nennspannung (V):	6
Übersetzungsverhältnis:	1:1 (no gearbox)
Welle:	Einzeln
Leerlauf Drehzahl (U/min):	10000
Leerlaufstrom (A):	0.5
Versandgewicht:	0,08 kg
Artikelgewicht:	0,06 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	4,60 × 2,50 × 2,50 cm