Beschreibung
Übersicht
Diese Zusatzplatine macht es einfach, zwei Hochleistungs-Gleichstrommotoren mit einer Raspberry Pi zu steuern. Seine zwei diskreten MOSFET-H-Brücken unterstützen einen weiten Betriebsbereich von 6,5 V bis 36 V und sind effizient genug, um kontinuierlich 18 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten eine grundlegende Strombegrenzungsfunktionalität und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die Standard-Pin-Mappings machen den Einstieg leicht, können aber für speziellere Anwendungen angepasst werden. Diese Version wird als Teilbausatz geliefert; alle oberflächenmontierbaren Komponenten sind eingebaut, aber die mitgelieferten Durchgangsverbinder sind nicht eingelötet.
Spezifikationen
- PWM-Betrieb bis 100 kHz
- Motoranzeige-LEDs zeigen an, was die Ausgänge auch dann tun, wenn kein Motor angeschlossen ist
- Integrierter 5 V, 2,5 A Abschaltspannungsregler versorgt die Raspberry Pi Base für den Single-Supply-Betrieb
- Python-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieses Boards als Motortreiber-Erweiterungsboard
- GPIO-Pinbelegungen können angepasst werden, wenn die Standardbelegungen nicht komfortabel sind
- Strommess- und Begrenzungspins sind für den erweiterten Einsatz freigelegt
- Rückspannungsschutz
- Unterspannungsabschaltung
- Kurzschlussschutz
Paketinhalt
1xPololu Dual G2 Hochleistungs-Motortreiber 24v18 für Raspberry Pi (Teilkit)
