Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v18 for Raspberry Pi (Partial Kit)

Artikelnummer: PO3756

Kategorie: HATs


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Pack


Beschreibung

Diese G2-Dual-High-Power-Motortreiber sind Zusatzplatinen für den Raspberry Pi mit zwei diskreten MOSFET-H-Brücken, die zwei große Bürsten-Gleichstrommotoren antreiben können. Sie sind so konzipiert, dass sie auf kompatible Raspberry Pi-Boards (Modell B+ oder neuer), einschließlich Pi 3 Modell B und Modell A+, montiert und eingesteckt werden können.

Die minimale Betriebsspannung für alle vier Versionen beträgt 6,5 V, während die maximalen Betriebsspannungen in der obigen Tabelle angegeben sind. Die Platine enthält außerdem einen integrierten 5 V, 2,5 A schaltenden Abwärtsregler, der zur Versorgung des eingesteckten Raspberry Pi verwendet werden kann, was den Betrieb mit einer einzigen Stromversorgung ermöglicht.

Die Standardkonfiguration des Treibers verwendet sechs GPIO-Pins zur Steuerung der Motortreiber, wobei die Hardware-PWM-Ausgänge des Raspberry Pi genutzt werden, und zwei zusätzliche Pins zum Auslesen der Statusausgaben der Treiber. Die Pin-Zuordnungen können jedoch angepasst werden, wenn die Standardeinstellungen nicht geeignet sind, und Pins für die Strommessung und -begrenzung sind auf der Platine für fortgeschrittene Anwendungen zugänglich.

Features

  • PWM-Betrieb bis zu 100 kHz
  • Motoranzeige-LEDs zeigen an, was die Ausgänge tun, auch wenn kein Motor angeschlossen ist
  • Integrierter 5 V, 2,5 A schaltender Step-Down-Spannungsregler versorgt die Raspberry Pi-Basis für Single-Supply-Betrieb
  • Python-Bibliothek macht den Einstieg in die Verwendung dieser Platine als Motortreiber-Erweiterungsplatine einfach
  • GPIO-Pin-Belegungen können angepasst werden, wenn die Standard-Belegungen nicht geeignet sind
  • Stromsensor- und Strombegrenzungs-Pins sind für den fortgeschrittenen Einsatz freigelegt
  • Verspannungsschutz
  • Abschaltung bei Unterspannung
  • Kurzschluss-Schutz

Details

  • Betriebsspannung: 6,5 V bis 36 V (absolutes Maximum; nicht für den Betrieb mit 24 V-Batterien vorgesehen)
    • Maximum kann auf 40 V erhöht werden, wenn der Regler abgeklemmt wird (siehe unten)
  • Ausgangsstrom: 18 A kontinuierlich
  • Aktive Strombegrenzung (Chopping) mit ungefährer Standardschwelle von 50 A (kann niedriger eingestellt werden)

Dies ist der 24v18 Motortreiber, der ein Teilbausatz ist; Stecker sind enthalten, aber nicht eingelötet.

Pololu Dual G2 High-Power Motortreiber 24v18 für Raspberry Pi mit mitgelieferter Hardware.

Die folgenden Steckverbinder und Montageteile sind im Lieferumfang der Platine enthalten, die mit oberflächenmontierten Komponenten bestückt ist:

  • Eine 2×20-polige 0,1?-Buchsenleiste
  • drei 2-polige 5-mm-Klemmenblöcke
  • vier Abstandshalter M2,5 (11 mm Länge), Schrauben und Muttern

Die 2×20-polige 0,1?-Buchsenleiste sollte auf der Unterseite der Platine montiert werden (die Seite gegenüber den oberflächenmontierbaren Komponenten). Nach dem Einlöten wird diese Stiftleiste verwendet, um die Platine mit der 40-poligen GPIO-Stiftleiste des Raspberry Pi zu verbinden. Wenn Sie weiterhin Zugriff auf die 40 GPIO-Pins des Raspberry Pi haben möchten, während die Motortreiberplatine eingesteckt ist, können Sie stattdessen eine stapelbare 2×20-polige Buchsenleiste (nicht im Lieferumfang enthalten) installieren.

Sie können die Klemmenblöcke an die sechs großen Durchgangslöcher löten, um Ihre Motor- und Stromversorgungsanschlüsse herzustellen, oder Sie können eine 0,1"-Steckerleiste (nicht im Lieferumfang enthalten) in die kleineren Durchgangslöcher einlöten, die an diese größeren Löcher angrenzen. Beachten Sie jedoch, dass die Klemmenblöcke nur für 16 A und jedes Stiftleistenpaar nur für insgesamt 6 A ausgelegt ist, so dass für Anwendungen mit höherer Leistung dicke Drähte direkt auf die Platine gelötet werden sollten.

Mit Hilfe von Verkürzungsblöcken und 0,1?-Steckerleisten (nicht im Lieferumfang enthalten) können einige der fortschrittlicheren optionalen Modifikationen auf der Platine vorgenommen werden, wie z. B. die Neuzuordnung der Steuerpins.

Der Motortreiber enthält sechs 100-µF- oder 150-µF-Elektrolytkondensatoren, und es besteht die Möglichkeit, weitere Kondensatoren hinzuzufügen (z. B. um lange Stromkabel zu kompensieren oder die Stabilität der Stromversorgung zu erhöhen). Zusätzliche Leistungskondensatoren sind in der Regel nicht notwendig, und bei diesem Motortreiber sind keine zusätzlichen Kondensatoren enthalten.

Ein Raspberry Pi ist nicht enthalten.

Abmessungen

  • Größe: 65 mm × 56 mm
  • Gewicht: 20 g

Allgemeine Spezifikationen

  • Motorkanäle: 2
  • Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 36 V
  • Dauerausgangsstrom pro Kanal: 18 A
  • Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
  • Verpolungsschutz? Y
  • Teilweiser Bausatz? Y

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