Produktbeschreibung
Diese Zusatzplatine ermöglicht die einfache Steuerung von zwei Hochleistungs-Gleichstrommotoren mit einem Raspberry Pi. Seine zwei diskreten MOSFET-H-Brücken unterstützen einen breiten Betriebsbereich von 6,5 V bis 36 V und sind effizient genug, um kontinuierlich 18 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die standardmäßigen Pin-Zuordnungen erleichtern den Einstieg, können aber für speziellere Anwendungen angepasst werden. Diese Version wird als Teilbausatz geliefert; Alle oberflächenmontierbaren Komponenten sind installiert, die mitgelieferten Durchsteckverbinder sind jedoch nicht eingelötet.
- PWM-Betrieb bis zu 100 kHz
- Motoranzeige-LEDs zeigen an, was die Ausgänge tun, auch wenn kein Motor angeschlossen ist
- Integrierter 5 V, 2,5 A schaltender Abwärtsspannungsregler versorgt die Raspberry Pi-Basis für den Betrieb mit einer einzigen Versorgung
- Python-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieser Platine als Motortreiber-Erweiterungsplatine
- GPIO-Pin-Zuordnungen können angepasst werden, wenn die Standardzuordnungen nicht praktisch sind
- Stromerfassungs- und -begrenzungsstifte sind für den erweiterten Einsatz freigelegt
- Verpolungsschutz
- Unterspannungsabschaltung
- Kurzschlussschutz
- Betriebsspannung: 6,5 V bis 36 V (absolutes Maximum; nicht für die Verwendung mit 24 V-Batterien vorgesehen)
- Der Maximalwert kann auf 40 V erhöht werden, wenn der Regler nicht angeschlossen ist (siehe unten)
- Ausgangsstrom: 18 A Dauerbetrieb
- Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit einem ungefähren Standardschwellenwert von 50 A (kann niedriger eingestellt werden)
Dies ist der 24v18 Motortreiber, ein Teilbausatz; Anschlüsse sind im Lieferumfang enthalten, aber nicht eingelötet. Es kann von den anderen Versionen durch die schwarze Leiterplatte und die Zahl 100 auf der Oberseite der sechs hohen silbernen Elektrolytkondensatoren an der Ecke unterschieden werden des Vorstandes.
Abmessungen
- Größe: 65 mm × 56 mm
- Gewicht: 20 g. Ohne mitgelieferte Anschlüsse und Montagematerial.
Allgemeine Spezifikationen
- Motorkanäle:2
- Mindestbetriebsspannung: 6,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 36 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei ca. 30 V, wodurch ein Sicherheitsspielraum für Welligkeitsspannungen auf der Versorgungsleitung verbleibt. Durch Trennen des integrierten Reglers wird das absolute Maximum auf 40 V erhöht. Nicht für die Verwendung mit 36-V-Batterien empfohlen.
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 18 A. Typische Ergebnisse bei Raumtemperatur, wobei beide Kanäle mit einem Arbeitszyklus von 90 % laufen.
- Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
- Verpolungsschutz?:Y
- Teilsatz?:Y
