Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 for Raspberry Pi (Partial Kit)

Artikelnummer: PO3752

GTIN: 4060137042133

HAN: 3752

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: HATs


32,84 €

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Alter Preis: 55,44 €
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Pack


Beschreibung

Diese G2-Dual-High-Power-Motortreiber sind Zusatzplatinen für den Raspberry Pi mit zwei diskreten MOSFET-H-Brücken, die zwei große Bürsten-Gleichstrommotoren antreiben können. Sie sind so konzipiert, dass sie auf kompatible Raspberry Pi-Boards (Modell B+ oder neuer), einschließlich Pi 3 Modell B und Modell A+, montiert und eingesteckt werden können.

Die minimale Betriebsspannung für alle vier Versionen beträgt 6,5 V, während die maximalen Betriebsspannungen in der obigen Tabelle angegeben sind. Die Platine enthält außerdem einen integrierten 5 V, 2,5 A schaltenden Abwärtsregler, der zur Versorgung des eingesteckten Raspberry Pi verwendet werden kann, was den Betrieb mit einer einzigen Stromversorgung ermöglicht.

Die Standardkonfiguration des Treibers verwendet sechs GPIO-Pins zur Steuerung der Motortreiber, wobei die Hardware-PWM-Ausgänge des Raspberry Pi genutzt werden, und zwei zusätzliche Pins zum Auslesen der Statusausgaben der Treiber. Die Pin-Zuordnungen können jedoch angepasst werden, wenn die Standardeinstellungen nicht geeignet sind, und Pins für die Strommessung und -begrenzung sind auf der Platine für fortgeschrittene Anwendungen zugänglich.

Bitte beachten Sie, dass dieses Motortreiber-Add-on speziell für neuere Versionen des Raspberry Pi mit 40-poligen GPIO-Headern entwickelt wurde, darunter das Modell B+, Modell A+, Raspberry Pi 2 Modell B und Raspberry Pi 3 Modell B. Die Platine entspricht der mechanischen Spezifikation des Raspberry Pi HAT (Hardware Attached on Top), obwohl sie aufgrund des fehlenden ID-EEPROMs nicht den vollständigen HAT-Spezifikationen entspricht. (Ein Footprint zum Hinzufügen eines eigenen EEPROMs ist für Anwendungen verfügbar, bei denen ein solches nützlich wäre; Pull-ups an SDA, SCL und WP sind vorhanden). Es ist nicht praktisch, diese Erweiterungsplatine mit dem originalen Raspberry Pi Modell A oder Modell B zu verwenden, da sie sich in der Pinbelegung und im Formfaktor unterscheiden.

Diese Doppelmotortreiber sind auch als Arduino-Shields erhältlich. Für einkanalige Versionen in einem kompakteren Formfaktor empfehlen wir unsere High-Power-Motortreiber. Für kleinere, leistungsärmere und kostengünstigere Alternativen, die für einen Raspberry Pi entwickelt wurden, sind unsere Dual MC33926 Motor Driver for Raspberry Pi und DRV8835 Dual Motor Driver for Raspberry Pi geeignet.

Gemeinsame Funktionen für alle Versionen

  • PWM-Betrieb bis zu 100 kHz
  • Motoranzeige-LEDs zeigen an, was die Ausgänge tun, auch wenn kein Motor angeschlossen ist
  • Integrierter 5 V, 2,5 A schaltender Step-Down-Spannungsregler versorgt die Raspberry Pi-Basis für Single-Supply-Betrieb
  • Python-Bibliothek macht den Einstieg in die Verwendung dieser Platine als Motortreiber-Erweiterungsplatine einfach
  • GPIO-Pin-Belegungen können angepasst werden, wenn die Standard-Belegungen nicht geeignet sind
  • Stromsensor- und Strombegrenzungs-Pins sind für den fortgeschrittenen Einsatz freigelegt
  • Verspannungsschutz
  • Abschaltung bei Unterspannung
  • Kurzschluss-Schutz

Details

  • Betriebsspannung: 6,5 V bis 36 V (absolutes Maximum; nicht für den Einsatz mit 36-V-Batterien vorgesehen)
    • Maximum kann auf 40 V erhöht werden, wenn der Regler abgeklemmt wird (siehe unten)
  • Ausgangsstrom: 14 A kontinuierlich
  • Aktive Strombegrenzung (Chopping) mit ungefährer Standardschwelle von 40 A (kann niedriger eingestellt werden)

Diese Version des 24v14 Motortreibers ist ein Teilbausatz, bei dem die Stecker zwar enthalten, aber nicht eingelötet sind. (Siehe Artikel #3753 für eine montierte Version.)

Pololu Dual G2 High-Power Motortreiber 24v14 für Raspberry Pi (Bausatzversion) mit enthaltener Hardware.

Die folgenden durchkontaktierten Steckverbinder und Montageteile sind im Lieferumfang der Platine enthalten, die mit oberflächenmontierten Komponenten bestückt ist:

  • eine 2×20-polige 0,1?-Buchsenleiste
  • drei 2-polige 5-mm-Klemmenblöcke
  • vier Abstandshalter M2,5 (11 mm Länge), Schrauben und Muttern

Die 2×20-polige 0,1?-Buchsenleiste sollte auf der Unterseite der Platine montiert werden (die Seite gegenüber den oberflächenmontierbaren Komponenten). Nach dem Einlöten wird diese Stiftleiste verwendet, um die Platine mit der 40-poligen GPIO-Stiftleiste des Raspberry Pi zu verbinden. Wenn Sie weiterhin Zugriff auf die 40 GPIO-Pins des Raspberry Pi haben möchten, während die Motortreiberplatine eingesteckt ist, können Sie stattdessen eine stapelbare 2×20-Pin-Buchsenleiste (nicht im Lieferumfang enthalten) installieren.

Ein Raspberry Pi ist nicht enthalten.

Abmessungen

  • Größe: 65 mm × 56 mm
  • Gewicht: 20 g

Allgemeine Spezifikationen

  • Motorkanäle: 2
  • Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 36 V
  • Dauerausgangsstrom pro Kanal: 14 A
  • Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
  • Verpolungsschutz? Y
  • Teilweiser Bausatz? Y

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