Produktbeschreibung
Diese Zusatzplatine ermöglicht die einfache Steuerung von zwei Hochleistungs-Gleichstrommotoren mit einem Raspberry Pi. Seine zwei diskreten MOSFET-H-Brücken unterstützen einen breiten Betriebsbereich von 6,5 V bis 30 V und sind effizient genug, um kontinuierlich 18 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die standardmäßigen Pin-Zuordnungen erleichtern den Einstieg, können aber für speziellere Anwendungen angepasst werden. Diese Version wird komplett montiert mit eingelöteten Anschlüssen geliefert.
- PWM-Betrieb bis zu 100 kHz
- Motoranzeige-LEDs zeigen an, was die Ausgänge tun, auch wenn kein Motor angeschlossen ist
- Integrierter 5 V, 2,5 A schaltender Abwärtsspannungsregler versorgt die Raspberry Pi-Basis für den Betrieb mit einer einzigen Versorgung
- Die Python-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieser Karte als Motortreiber-Erweiterungskarte
- GPIO-Pin-Zuordnungen können angepasst werden, wenn die Standardzuordnungen nicht praktisch sind
- Stromerfassungs- und -begrenzungsstifte sind für den erweiterten Einsatz freigelegt
- Verpolungsschutz
- Unterspannungsabschaltung
- Kurzschlussschutz
- Betriebsspannung: 6,5 V bis 30 V (absolutes Maximum; nicht für die Verwendung mit 24 V-Batterien vorgesehen)
- Ausgangsstrom: 18 A Dauerbetrieb
- Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit einem ungefähren Standardschwellenwert von 50 A (kann niedriger eingestellt werden)
Diese Version des 18v18 Motortreibers ist vollständig montiert, mit einer 2×20-poligen 0,1-Zoll-Buchsenleiste (für die Raspberry-Pi-Schnittstelle) und einem sechspoligen Stecker. Stiftleiste aus 5-mm-Klemmenblöcken (für Platinenstrom und Motorausgänge) eingelötet. Sie ist von den anderen Versionen durch die rote Platine und die Zahl 150 auf der Oberseite zu unterscheiden der sechs großen Silber-Elektrolytkondensatoren an der Ecke der Platine. (Siehe Artikel PO3750 für eine Kit-Version mit enthaltenen, aber nicht eingelöteten Anschlüssen.)
Abmessungen
- Größe: 65 mm × 56 mm
- Gewicht: 30 g. Ohne mitgelieferte Anschlüsse und Montagematerial.
Allgemeine Spezifikationen
- Motorkanäle: 2
- Mindestbetriebsspannung: 6,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 30 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei ca. 24 V, was einen Sicherheitsspielraum für Welligkeitsspannung auf der Versorgungsleitung lässt. Nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien empfohlen.
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 18 A. Typische Ergebnisse bei Raumtemperatur, wobei beide Kanäle mit einem Arbeitszyklus von 90 % laufen.
- Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
- Verpolungsschutz?: Ja
