Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 for Raspberry Pi (Partial Kit)

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 for Raspberry Pi (Partial Kit)

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Art.-Nr.: PO3750
GTIN: 4060137042164
Kategorie: Treiber
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 3750
Lagerungsstufen: Maintain

Dieses Zusatzboard ermöglicht die einfache Steuerung von zwei leistungsstarken Gleichstrommotoren mit einem Raspberry Pi. Seine zwei diskreten MOSFET-H-Brücken unterstützen einen breiten Betriebsbereich von 6,5 V bis 30 V und sind effizient genug, um kontinuierlich 18 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die standardmäßigen Pin-Zuordnungen erleichtern den Einstieg, können aber für speziellere Anwendungen angepasst werden. Diese Version wird als Teilsatz geliefert; Alle oberflächenmontierbaren Komponenten sind installiert, die mitgelieferten Durchsteckverbinder sind jedoch nicht eingelötet.

PWM-Betrieb bis zu 100 kHz
Motoranzeige-LEDs zeigen an, was die Ausgänge tun, auch wenn kein Motor angeschlossen ist
Integrierter 5 V, 2,5 A schaltender Abwärtsspannungsregler versorgt die Raspberry Pi-Basis für den Betrieb mit einer einzigen Versorgung
Die Python-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieser Karte als Motortreiber-Erweiterungskarte
GPIO-Pin-Zuordnungen können angepasst werden, wenn die Standardzuordnungen nicht praktisch sind
Stromerfassungs- und -begrenzungsstifte sind für den erweiterten Einsatz freigelegt
Verpolungsschutz
Unterspannungsabschaltung
Kurzschlussschutz
Betriebsspannung: 6,5 V bis 30 V (absolutes Maximum; nicht für die Verwendung mit 24 V-Batterien vorgesehen)
Ausgangsstrom: 18 A Dauerbetrieb
Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit einem ungefähren Standardschwellenwert von 50 A (kann niedriger eingestellt werden)

Bei dieser Version des 18v18 Motortreibers handelt es sich um einen Teilbausatz, bei dem die Anschlüsse enthalten, aber nicht eingelötet sind.

Abmessungen

Größe: 65 mm × 56 mm
Gewicht: 20 g. Ohne mitgelieferte Anschlüsse und Montagematerial.

Allgemeine Spezifikationen

Motorkanäle: 2
Mindestbetriebsspannung: 6,5 V
Maximale Betriebsspannung: 30 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei ca. 24 V, was einen Sicherheitsspielraum für Welligkeitsspannung auf der Versorgungsleitung lässt. Nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien empfohlen.
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 18 A. Typische Ergebnisse bei Raumtemperatur, wobei beide Kanäle mit einem Arbeitszyklus von 90 % laufen.
Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
Verpolungsschutz?: Ja
Teilsatz?: Ja