Controller robot Pololu Orangutan SVP-1284 (assemblato)

Name: Controller robot Pololu Orangutan SVP-1284 (assemblato)
Brand: Pololu
SKU: PO1327
Price: 70.77 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO1327

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Il controller robotico Pololu Orangutan SVP-1284 è una soluzione completa per il controllo di robot di piccole e medie dimensioni, alimentati da 6 a 13,5 V. Basato sul potente microcontrollore Atmel ATmega1284P, offre una vasta gamma di hardware periferico per supportare applicazioni robotiche.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137019647
:	1327
Categoria:	Controller
Livelli di stoccaggio:	Retiring
Peso di spedizione:	0,10 kg
Peso dell'articolo:	0,08 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	9,40 × 5,60 × 2,00 cm

Überblick

Der Pololu Orangutan SVP-1284 Robot Controller ist eine komplette Steuerungslösung für kleine und mittlere Roboter, die mit 6 - 13,5 V betrieben werden. Das Modul ist um den leistungsstarken Atmel ATmega324PA AVR-Mikrocontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM und 1 KB EEPROM) oder ATmega1284P (128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM) herum konzipiert, der mit 20 MHz läuft, und verfügt über eine vollständige Palette an Peripherie-Hardware zur Unterstützung von Roboteranwendungen:

Zwei Motortreiber, die 2 A kontinuierlich (6 Spitzenwerte) pro Kanal liefern können
Ein Demultiplexer zur einfachen Steuerung von bis zu acht Servos mit einer einzigen Hardware-PWM
Ein abnehmbares 16×2-Zeichen-LCD mit Hintergrundbeleuchtung
Ein Benutzer-Trimmpotentiometer
Ein Summer für einfache Geräusche und Musik
Drei Benutzer-Tasten und zwei Benutzer-LEDs

Das Board bietet außerdem 21 freie I/O-Leitungen, von denen 12 als analoge Eingänge verwendet werden können, und zwei Schalt-Abwärtsspannungsregler (Step-down) - einer für den 5V-Bus und einer einstellbar von 2,5 V bis 85% der VIN -, die jeweils 3 A liefern können, was bedeutet, dass es viel Platz und Strom für das Hinzufügen von Sensoren, Servos und anderen Peripheriegeräten gibt.

Hauptmerkmale

Gesamtabmessungen der Einheit: 3,70" × 2,20"
Eingangsspannung: 6 - 13,5 V
Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega324PA AVR-Mikrocontroller mit 32 KB Flash, 2 KB SRAM und 1 KB EEPROM (SVP-324 Version)
Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega1284P AVR-Mikrocontroller mit 128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM (SVP-1284 Version)
Eingebautes USB-AVR-ISP-Programmiergerät (USB-A-zu-Mini-B-Kabel inbegriffen)
2 bidirektionale Motoranschlüsse (2 A kontinuierlich pro Kanal, 6 A maximal pro Kanal)
8-Ausgangsdemultiplexer, der an einen der Hardware-PWMs des AVRs des Benutzers gebunden ist, um bis zu 8 Servos einfach zu steuern
21 freie E/A-Leitungen
- 17 freie E/A-Leitungen auf der Haupt-AVR-MCU, von denen 8 analoge Eingänge sein können
- 4 Eingangsleitungen auf dem Hilfsprozessor, die entweder 4 analoge Eingänge oder Dual-Quadratur-Encoder-Eingänge sein können
- 2 Hardware-UARTs
Entfernbares 16-Zeichen × 2-zeiliges LCD mit Hintergrundbeleuchtung
Primär 5V-Schaltregler, der 3 A liefern kann
Sekundär einstellbarer (2,5 V - 85% von VIN) Abwärtsspannungsregler, der 3 A liefern kann
Buzzer, der an eine der Hardware-PWMs des Benutzer-AVRs gebunden ist
3 Benutzertasten-Schalter
2 Benutzer-LEDs
Power (Ein-/Ausschalten) und Reset-Taster-Schalter
Power-Schaltung macht es einfach, zusätzliche Power-Knöpfe hinzuzufügen und bietet eine Selbstabschaltungsoption
Hilfsprozessor (über SPI angeschlossen) bietet:
- Batteriespannungsanzeige
- Ablesung des Trimmpotentiometers
- Integrierter USB-Anschluss
- In-System-Programmierung des Hauptprozessors
- Fähigkeit zum Lesen von zwei Quadratur-Encodern
Vollständig Benutzerhandbuch

Dimensionen

Größe: 3,70" x 2,20"
Gewicht: 2,7 oz

Allgemeine Spezifikationen

Prozessor: ATmega1284P @ 20 MHz mit Hilfs-PIC
RAM-Größe: 16384 Bytes
Programmspeichergröße: 128 Kbytes
Motortreiber: Dual TB6612FNGs
Motorische Kanäle: 2
Benutzer-E/A-Leitungen: 21¹
Maximalstrom an einem einzelnen E/A: 40 mA
Mindestbetriebsspannung: 6 V
Maximale Betriebsspannung: 13,5 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 2 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 6 A
Stromsinn: 0,85 V/A
Maximale PWM-Frequenz: 80 kHz
Rückspannungsschutz?: Y
Externer Programmierer erforderlich?: N
LCD eingeschlossen?: Y

Notizen:

1. 17 auf dem AVR, wovon 8 analoge Eingänge sein können. 4 Eingänge auf dem Hilfsprozessor für Quadratur-Encoder oder analog.

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Bedienungsanleitung

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de