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GTIN: | 4060137019630 |
: | 1325 |
Categoria: | Controller |
Livelli di stoccaggio: | Retiring |
Peso di spedizione: | 0,10 kg |
Peso dell'articolo: | 0,08 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 9,40 × 5,60 × 2,00 cm |
Panoramica
Il controller robotico Orangutan SVP è una soluzione completa per il controllo di robot di piccole e medie dimensioni, alimentati da 6 a 13,5 V. Il modulo è basato sul potente microcontrollore Atmel ATmega324PA AVR (32 KB Flash, 2 KB RAM e 1 KB EEPROM) o ATmega1284P (128 KB Flash, 16 KB RAM e 4 KB EEPROM), funzionante a 20 MHz, e dispone di una gamma completa di hardware periferico per supportare applicazioni robotiche: due driver per motori che possono fornire 2 A continui (6 A di picco) per canale, un demultiplexer per il controllo semplice di fino a otto servocomandi con un singolo PWM hardware, un display LCD rimovibile da 16×2 caratteri retroilluminato, un potenziometro di regolazione utente, un cicalino per suoni e musica semplici, tre pulsanti utente e due LED utente. La scheda offre inoltre 21 linee I/O libere, di cui 12 possono essere utilizzate come ingressi analogici, e due regolatori di tensione step-down - uno per il bus a 5V e uno regolabile da 2,5 V fino all'85% di VIN - che possono fornire ciascuno 3 A, il che significa che c'è molto spazio e potenza per aggiungere sensori, servocomandi e altre periferiche.
Caratteristiche principali
- Dimensioni totali dell'unità: 3,70" × 2,20"
- Tensione di ingresso: 6 - 13,5 V
- Microcontrollore Atmel ATmega324PA AVR programmabile a 20 MHz con 32 KB Flash, 2 KB SRAM e 1 KB EEPROM (versione SVP-324)
- Microcontrollore Atmel ATmega1284P AVR programmabile a 20 MHz con 128 KB Flash, 16 KB RAM e 4 KB EEPROM (versione SVP-1284)
- Programmatore USB-AVR-ISP integrato (cavo USB-A a Mini-B incluso)
- 2 connessioni motore bidirezionali (2 A continui per canale, 6 A massimi per canale)
- Demultiplexer a 8 uscite, collegato a uno dei PWM hardware dell'AVR dell'utente per controllare facilmente fino a 8 servocomandi
- 21 linee I/O libere
- 17 linee I/O libere sul MCU AVR principale, di cui 8 possono essere ingressi analogici
- 4 linee di ingresso sul processore ausiliario, che possono essere ingressi analogici o ingressi encoder quadratura duali
- 2 UART hardware
- Display LCD rimovibile da 16 caratteri × 2 righe retroilluminato
- Regolatore di commutazione primario a 5V, che può fornire 3 A
- Regolatore di tensione step-down secondario regolabile (2,5 V - 85% di VIN), che può fornire 3 A
- Cicalino collegato a uno dei PWM hardware dell'AVR dell'utente
- 3 pulsanti utente
- 2 LED utente
- Interruttore di accensione/spegnimento e pulsante di reset
- Il circuito di alimentazione rende facile aggiungere pulsanti di alimentazione aggiuntivi e offre un'opzione di autospegnimento
- Processore ausiliario (collegato tramite SPI) offre:
- Indicatore di tensione della batteria
- Lettura del potenziometro di regolazione
- Porta USB integrata
- Programmazione in-system del processore principale
- Capacità di leggere due encoder quadratura
- Manuale utente completo
Dimensioni
- Dimensioni: 3,70" x 2,20"
- Peso: 2,7 oz
Specifiche generali
- Processore: ATmega324PA @ 20 MHz con PIC ausiliario
- Dimensione RAM: 2048 Byte
- Dimensione memoria programma: 32 Kbyte
- Driver motore: Dual TB6612FNGs
- Canali motore: 2
- Linee I/O utente: 211
- Corrente massima su una singola I/O: 40 mA
- Tensione operativa minima: 6 V
- Tensione operativa massima: 13,5 V
- Corrente di uscita continua per canale: 2 A
- Corrente di uscita di picco per canale: 6 A
- Sensore di corrente: 0,85 V/A
- Frequenza PWM massima: 80 kHz
- Protezione contro inversione di polarità?: Sì
- Programmatore esterno richiesto?: No
- LCD incluso?: Sì
Note:
- 1. 17 sul MCU AVR, di cui 8 possono essere ingressi analogici. 4 ingressi sul processore ausiliario per encoder quadratura o analogici.
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