Controller robot Pololu Baby Orangutan B-328

Name: Controller robot Pololu Baby Orangutan B-328
Brand: Pololu
SKU: PO1220
Price: 21.25 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO1220

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Il Pololu Baby Orangutan B-328 è un controller robot compatto e completo con un potente microcontrollore ATmega328P AVR e due canali di azionamento motore.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137019616
:	1220
Categoria:	Controller
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,01 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	3,00 × 1,80 × 0,40 cm

Pololu Baby Orangutan B-328 Controller Robot

Il Pololu Baby Orangutan B-328 è un controller robot molto compatto ma completo, dotato di un potente microcontrollore ATmega328P AVR (con 32 KB di memoria programma e 2 KB di RAM) e due canali di azionamento motore nello stesso fattore di forma a 24 pin di unità concorrenti che includono solo un microcontrollore. È possibile collegare direttamente la batteria, i sensori e i motori a questo piccolo modulo per costruire un robot in miniatura, oppure utilizzare il Baby Orangutan come controller ausiliario in robot più grandi.

Caratteristiche principali

Tensione di ingresso: 5 V a 13,5 V (15 V massimo assoluto)
Due connessioni motore bidirezionali possono fornire circa 1 A continuo (3 A di picco) per canale
Microcontrollore Atmel ATmega328P AVR programmabile a 20 MHz (32 KB Flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
18 linee I/O utente, di cui 16 utilizzabili per I/O digitali e 8 come canali di ingresso analogici
1 LED utente
Potentiometro utente collegato ad ADC7
Risonatore esterno a 20 MHz
La disposizione dei pin è compatibile con Orangutan SV-328 e il robot 3pi, permettendo l'uso dello stesso codice su tutti questi dispositivi.

Componenti inclusi

Il modulo compatto può essere utilizzato come componente DIP su breadboard o schede di prototipazione, oppure le versioni senza pin possono essere utilizzate per installazioni in spazi ristretti in robot miniaturizzati. Le intestazioni dei pin da 0,1 pollici sono incluse nel Baby Orangutan, ma non sono saldate. I collegamenti di alimentazione, una delle uscite motore e diverse linee I/O sono tutte accessibili da un lato, permettendo l'uso del Baby Orangutan come pacchetto SIP a singola linea per applicazioni che non richiedono tutte le linee I/O. Le dimensioni ridotte e il basso costo del Baby Orangutan lo rendono una scelta perfetta per il controllo primario di piccoli robot o per il controllo ausiliario di robot più grandi.

Dimensioni

Dimensioni: 1,20" x 0,70"
Peso: 1,5 g senza intestazioni

Specifiche generali

Processore: ATmega328P a 20 MHz
Dimensione RAM: 2048 byte
Dimensione memoria programma: 32 KB
Driver motore: TB6612FNG
Canali motore: 2
Linee I/O utente: 18, di cui 16 utilizzabili come I/O digitali e 8 come ingressi analogici
Corrente massima su una singola I/O: 40 mA
Tensione operativa minima: 5 V
Tensione operativa massima: 13,5 V
Corrente di uscita continua per canale: 1 A
Corrente di picco di uscita per canale: 3 A
Frequenza PWM massima: 80 kHz
Protezione contro l'inversione di polarità: Sì
Programmatore esterno richiesto: Sì
LCD incluso: No

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Bedienungsanleitung

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de