Pololu Orangutan X2 con VNH3 e LCD

Name: Pololu Orangutan X2 con VNH3 e LCD
Brand: Pololu
SKU: PO720
Price: 102.26 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO720

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Il controller robotico più potente della linea Orangutan di Pololu, ideale per robot di piccole e medie dimensioni.

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Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137019661
:	720
Categoria:	Kit iniziale
Livelli di stoccaggio:	Retiring
Peso di spedizione:	0,19 kg
Peso dell'articolo:	0,16 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	7,60 × 4,70 × 2,00 cm

Pololu Orangutan X2 con VNH3 e LCD

Questo controller robotico è di gran lunga il più potente della linea Orangutan ed è destinato a robot di piccole e medie dimensioni. Il design presenta un'architettura dual-AVR che lascia un microcontrollore ATmega1284P AVR quasi completamente disponibile per l'utente, mentre si occupa dei compiti di controllo motore a basso livello su un mega328 pre-programmato, che funge anche da programmatore per il processore principale. Questa versione è dotata di driver motore VNH3SP30 e di un LCD a 4 righe x 20 caratteri.

Caratteristiche principali

Il Pololu Orangutan X2, il membro più potente della linea di controller robotici Orangutan di Pololu, è progettato per essere un centro di controllo compatto e ad alte prestazioni per progetti di robotica e automazione. Il design a due schede dell'Orangutan X2 consente all'unità di mantenere la compattezza caratteristica della linea Orangutan, offrendo al contempo una potenza elettrica e computazionale sostanzialmente maggiore: il microcontrollore principale, un Atmel ATmega1284P AVR che funziona a 20 MHz con 128 KB di memoria programma e 16 KB di SRAM. Ha un ingombro inferiore a una carta di credito, il che lo rende abbastanza piccolo da adattarsi a un mini-sumo o a un risolutore di labirinti di piccole dimensioni, ma è abbastanza potente da far funzionare un monster truck in scala 1/10. La scheda dispone di un driver motore integrato a doppio canale in grado di fornire 14 A continui (30 A di picco) per canale, un cicalino per suoni e musica semplici, una porta LCD con LCD opzionale a 20×4 caratteri, tre pulsanti utente, cinque LED utente, un programmatore integrato e connettività USB, e altro ancora; una batteria, motori e sensori possono essere collegati direttamente al modulo per la creazione rapida di robot avanzati e potenti.

Nota: La scheda driver motore (superiore) mostrata sopra è disponibile anche separatamente come driver motore ad alta potenza a doppio canale.

Specifiche tecniche

Dimensioni complessive dell'unità: 3.00" x 1.86"
Tensione di ingresso: 6-16V
2 porte motore bidirezionali ad alta potenza forniscono 30 A massimi (9 A continui per VNH3 e 14 A continui per VNH2 senza dissipatore di calore)
Microcontrollore Atmel ATmega1284P AVR programmabile a 20 MHz (128 KB flash, 16 KB SRAM, 4 KB EEPROM)
18 linee I/O generiche, 8 delle quali possono essere utilizzate come canali di ingresso analogici (e le 11 linee I/O LCD possono servire come ulteriori linee I/O utente)
4 timer hardware (2 timer a 8 bit e 2 timer a 16 bit)
Programmatore integrato e connettività USB
Monitoraggio della tensione della batteria e opzione di spegnimento automatico
LCD rimovibile a 20 caratteri x 4 righe con controllo del contrasto se il pacchetto Orangutan X2 include un LCD
Controllo dell'alimentazione push-on, push-off consente più interruttori di alimentazione
Cicalino controllato dal microcontrollore ausiliario mega328
3 pulsanti utente
5 LED utente
Potentiometro utente
Firmware aggiornabile
Supporto esteso della libreria software
Dimensioni: 3.00" x 1.86"

Specifiche generali

Processore: ATmega1284P con slave ATmega328P @ 20 MHz. Lo slave ATmega328P viene preprogrammato con firmware per controllare l'hardware a bordo.
Dimensione RAM: 16384 byte
Dimensione memoria programma: 128 Kbyte
Driver motore: VNH3SP30
Canali motore: 2
Linee I/O utente: 18. Tutte e 18 possono essere utilizzate come I/O digitali e 8 possono essere utilizzate come ingressi analogici.
Corrente massima su un singolo I/O: 40 mA
Tensione operativa minima: 6 V
Tensione operativa massima: 16 V
Corrente di uscita continua per canale: 9 A
Corrente di uscita di picco per canale: 30 A
Corrente di uscita continua parallela: 15 A
Frequenza PWM massima: 9.77 kHz
Protezione contro la tensione inversa?: Sì. Ci sono condensatori elettrolitici non protetti che verranno danneggiati dalla tensione inversa.
Programmatore esterno richiesto?: No
LCD incluso?: Sì

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Bedienungsanleitung

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de