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Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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GTIN: | 4060137019678 |
: | 738 |
Categoria: | Kit iniziale |
Livelli di stoccaggio: | Retiring |
Peso di spedizione: | 0,19 kg |
Peso dell'articolo: | 0,16 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 7,60 × 4,70 × 2,00 cm |
Panoramica
Il Pololu Orangutan X2, il membro più potente della linea di controller per robot Orangutan di Pololu, è progettato come un centro di controllo compatto e potente per progetti di robotica e automazione. Il design a due schede dell'Orangutan X2 consente al dispositivo di mantenere la compattezza caratteristica della linea Orangutan, offrendo al contempo una potenza elettrica e computazionale significativamente maggiore: l'X2 può fornire fino a un cavallo di potenza attraverso due canali motore, e l'architettura a doppio microcontrollore consente un accesso massimo al microcontrollore primario, un Atmel ATmega1284P AVR, che funziona a 20 MHz e dispone di 128 KB di memoria di programma e 16 KB di SRAM. Ha un ingombro inferiore a una carta di credito, il che lo rende abbastanza piccolo da adattarsi a un mini-sumo o a un piccolo risolutore di labirinti, ma abbastanza potente da alimentare un monster truck in scala 1:10. La scheda dispone di un driver motore doppio integrato che può fornire 14 A continui (30 A di picco) per canale, un cicalino per suoni e musica semplici, una porta LCD con un LCD opzionale da 20×4 caratteri, tre pulsanti utente, cinque LED utente, un programmatore integrato e una porta USB e altro ancora; una batteria, motori e sensori possono essere collegati direttamente al modulo per creare rapidamente robot avanzati e potenti.
Nota: La scheda driver motore mostrata sopra (in alto) è disponibile anche separatamente come driver motore ad alta potenza duale.
L'Orangutan X2 dispone di due microcontrollori: un Atmel ATmega1284P AVR programmabile dall'utente per l'applicazione principale e un ATmega328P preprogrammato per essere collegato alla maggior parte dei dispositivi dedicati sull'X2 e fungere da programmatore AVR-ISP per il processore principale, il che significa che non è necessario un programmatore esterno. Il design a due microcontrollori semplifica il multitasking, liberando il processore principale da compiti generali come il controllo del motore e la generazione di melodie. Inoltre, questo approccio lascia quasi tutte le periferiche hardware del mega1284, come timer e interrupt, e la maggior parte delle linee I/O del mega1284 per il tuo design principale.
L'Orangutan X2 è compatibile con il software di sviluppo gratuito per i microcontrollori AVR di Atmel, inclusi Atmel Studio, il compilatore WinAVR GCC C/C++ e AVRDUDE. Offriamo un ampio set di librerie software che facilitano la comunicazione con tutto l'hardware integrato, incluso il microcontrollore ausiliario. Con queste librerie, sono necessarie solo poche righe di codice per scrivere sul display LCD, leggere i pulsanti, azionare i motori e controllare i servocomandi. Queste librerie sono fornite con una serie di programmi di esempio che dimostrano l'uso dei vari componenti sull'Orangutan X2.
Caratteristiche e Specifiche Chiave
- Dimensioni totali dell'unità: 3,00" x 1,86"
- Tensione di ingresso: 6-16 V
- 2 connessioni motore bidirezionali ad alta potenza che forniscono un massimo di 30 A (9 A continui per VNH3 e 14 A continui per VNH2 senza dissipatore di calore)
- Microcontrollore Atmel ATmega1284P AVR programmabile a 20 MHz (128 KB Flash, 16 KB SRAM, 4 KB EEPROM)
- 18 linee I/O generiche, di cui 8 possono essere utilizzate come canali di ingresso analogici (e le 11 linee I/O LCD possono essere utilizzate come linee I/O utente aggiuntive)
- 4 timer hardware (2 timer a 8 bit e 2 timer a 16 bit)
- Programmatore integrato e porta USB
- Monitoraggio della tensione della batteria e opzione di autospegnimento
- LCD con 20 caratteri x 4 righe con controllo del contrasto, se il tuo pacchetto Orangutan X2 include un LCD
- Controllo dell'alimentazione push-on, push-off che consente più interruttori di alimentazione
- Cicalino controllato dal microcontrollore ausiliario mega328
- 3 interruttori a pulsante utente
- 5 LED utente
- Potentiometro utente
- Firmware aggiornabile
- Supporto esteso della libreria software
Dimensioni
- Dimensioni: 3.00" x 1.86"
Specifiche Generali
- Processore: ATmega1284P con Slave ATmega328P @ 20 MHz1
- Dimensione RAM: 16384 Byte
- Dimensione memoria programma: 128 Kbyte
- Driver motore: VNH2SP30
- Canali motore: 2
- Linee I/O utente: 182
- Corrente massima su una singola I/O: 40 mA
- Tensione operativa minima: 6 V
- Tensione operativa massima: 16 V
- Corrente di uscita continua per canale: 14 A
- Corrente di uscita di picco per canale: 30 A
- Corrente di uscita continua parallela: 25 A
- Sensore di corrente: 0,13 V/A
- Frequenza PWM massima: 19,5 kHz
- Protezione contro la tensione inversa?: Sì3
- Programmatore esterno richiesto?: No
- LCD incluso?: Sì
Note
1. Il microcontrollore Slave ATmega328P viene fornito con firmware preprogrammato per il controllo dell'hardware integrato.
2. Tutte le 18 possono essere utilizzate come I/O digitali e 8 come ingressi analogici.
3. Ci sono condensatori elettrolitici non protetti che possono essere danneggiati dalla tensione inversa.
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