Pololu Romi 32U4 Control Board ATmega32U4 Compatibile con Arduino

Pololu

Pololu Romi 32U4 Control Board ATmega32U4 Compatibile con Arduino

Name: Pololu Romi 32U4 Control Board ATmega32U4 Compatibile con Arduino
Brand: Pololu
SKU: PO3544
Price: 89.19 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO3544

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La Romi 32U4 Control Board trasforma il telaio Romi in un robot programmabile basato sul microcontrollore ATmega32U4 compatibile con Arduino. Le sue caratteristiche includono driver motore integrati, un circuito di alimentazione versatile e sensori inerziali, oltre a connessioni per encoder a quadratura e un display LCD opzionale. La scheda può anche interfacciarsi con un Raspberry Pi aggiuntivo, creando una base per un robot Romi controllato da Raspberry Pi.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137034091
:	3544
Categoria:	Controller
Peso di spedizione:	0,06 kg
Peso dell'articolo:	0,05 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	11,20 × 8,40 × 1,00 cm

Dettagli

La Pololu Romi 32U4 Control Board è progettata per essere assemblata con un telaio Romi per creare una piattaforma robotica integrata e programmabile, facilmente personalizzabile.

Come i nostri controller programmabili A-Star 32U4, la Romi 32U4 Control Board è costruita attorno a un microcontrollore AVR ATmega32U4 abilitato USB e viene fornita con un bootloader compatibile con Arduino. La scheda di controllo dispone di due driver motore H-bridge ed è progettata per collegarsi a un Romi Encoder Pair Kit (disponibile separatamente) per consentire il controllo del motore ad anello chiuso. Include anche un potente regolatore step-down switching a 5 V che può fornire fino a 2 A in modo continuo, insieme a un circuito di distribuzione e commutazione dell'alimentazione versatile. Un accelerometro a 3 assi e un giroscopio permettono a un robot Romi 32U4 di effettuare misurazioni inerziali, stimare il proprio orientamento e rilevare forze esterne. Tre pulsanti integrati offrono un'interfaccia comoda per l'input dell'utente, mentre i LED indicatori, un cicalino e un connettore per un display LCD opzionale permettono al robot di fornire feedback.

La Romi 32U4 Control Board può essere utilizzata sia come soluzione di controllo autonoma sia come base per un controller Raspberry Pi più potente. Il connettore e i fori di montaggio integrati permettono a un Raspberry Pi compatibile (Modello B+ o più recente, inclusi Pi 3 Model B e Model A+) di collegarsi direttamente alla scheda di controllo. I convertitori di livello integrati facilitano la configurazione della comunicazione I²C e l'interfacciamento di altri segnali tra i due controller, e la scheda di controllo fornisce automaticamente alimentazione a 5 V a un Raspberry Pi collegato. In questa configurazione, il Raspberry Pi può gestire il controllo robotico di alto livello, affidandosi alla Romi 32U4 Control Board per compiti di basso livello, come l'azionamento dei motori, la lettura degli encoder e l'interfacciamento con altri dispositivi analogici o sensibili al tempo.

Le linee I/O sia dell'ATmega32U4 che del Raspberry Pi sono esposte a fori passanti distanziati di 0,1 pollici lungo la parte anteriore e posteriore della scheda di controllo, e le rotaie di alimentazione della scheda sono altrettanto accessibili, permettendo di collegare facilmente sensori e altre periferiche.

È disponibile un componente aggiuntivo software che facilita la programmazione di un robot Romi 32U4 dall'ambiente Arduino, e abbiamo librerie Arduino e sketch di esempio per aiutarti a iniziare. È necessario un cavo USB A a Micro-B (non incluso) per la programmazione.

Per costruire un robot con la Romi 32U4 Control Board, avrai bisogno di alcuni componenti aggiuntivi:

un Romi Chassis Kit (include motori, ruote, un caster a sfera e contatti per batterie)
un Romi Encoder Pair Kit
sei batterie AA; il telaio Romi e la scheda di controllo funzionano sia con batterie alcaline che NiMH, anche se consigliamo celle ricaricabili NiMH
un cavo USB A a Micro-B per collegare il robot al computer per la programmazione e il debug
strumenti per aiutare con l'assemblaggio del kit; consulta la guida dell'utente per un elenco di strumenti specifici

Specifiche:

Corrente nominale: 5A
Processore: ATmega32U4 @ 16 MHz
Dimensione RAM: 2560 byte
Dimensione memoria programma: 32 Kbyte
Driver motore: DRV8838
Canali motore: 2
Tensione operativa minima: 2,5V
Tensione operativa massima: 10,8V
Corrente di uscita continua per canale: 1,8A
Tensione logica: 5V
Protezione contro la tensione inversa: Sì
Programmatore esterno richiesto: No

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Bedienungsanleitung

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de