Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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Descrizione del Prodotto
Il Pololu 9.7:1 Motor Riduttore in Metallo è composto da un motore DC a spazzole ad alta potenza da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto 9,68:1. Il motore ha un diametro di circa 25 mm e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla flangia del riduttore. Questo motore riduttore è disponibile anche con encoder integrato PO4802.
Caratteristiche Principali
- Rapporto di riduzione: 9,68:1
- Velocità a vuoto @ 6V: 1000 RPM, tipico +20%
- Corrente a vuoto @ 6V: 0,42 A, tipico, ±50%
- Corrente di stallo @ 6V: 6A
- Coppia di stallo @ 6V: 2,3 kg·cm
- Potenza massima di uscita a 6V: 5,9 W
- Motore: 6V, 6.0A di stallo (HP 6V)
- Encoder?: No
- Efficienza massima a 6V: 44%
- Velocità alla massima efficienza: 810 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 0,45 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 1,4 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 3,8 W
- Dimensioni: 25D x 48L mm
- Peso: 82g
- Diametro dell'albero: 4 mm, D-Welle
Note Importanti
Bloccare o sovraccaricare i motori riduttori può ridurne significativamente la durata e causare danni immediati. Per questi riduttori, il limite massimo raccomandato per la coppia istantanea è di 15 kg-cm (200 oz-in); si consiglia vivamente di mantenere i carichi applicati ben al di sotto di questo limite. I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (potenzialmente nell'ordine di un secondo) agli avvolgimenti e alle spazzole del motore, specialmente nelle versioni ad alta potenza (HP); una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori DC a spazzole è di mantenere il funzionamento al 25% o meno della corrente di stallo.
Rapporto di Riduzione
Rapporto di riduzione esatto: 22x22x24 / 12x10x10 = 9,68:1
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de