Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de
Descrizione del Prodotto
Il Pololu 99:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx54L mm HP 6V Alta Potenza senza Encoder è composto da un potente motore DC a spazzole da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione di 98,78:1. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche con encoder integrato PO4807.
Specifiche Generali
- Rapporto di trasmissione: 98,78:1
- Velocità a vuoto a 6V: 998 RPM ±20%
- Corrente a vuoto a 6V: 0,42 A ±50%
- Corrente di stallo a 6V: 6 A
- Coppia di stallo a 6V: 15 kg·cm
- Potenza massima di uscita a 6V: 3,9 W
- Tipo di motore: 6,5 A di stallo @ 6V (HP 6V)
- Encoder: No
- Dimensioni: 25D x 54L mm
- Peso: 91 g
- Diametro dell'albero: 4 mm a D
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Massima efficienza a 6V: 30%
- Velocità alla massima efficienza: 79 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 3,1 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 1,4 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 2,5 W
Nota: Il blocco o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurre significativamente la loro durata e causare danni immediati. Per questi riduttori, il limite raccomandato per la coppia istantanea è di 15 kg·cm (200 oz-in); si consiglia vivamente di mantenere i carichi applicati ben al di sotto di questo limite. I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (possibilmente nell'ordine di un secondo) agli avvolgimenti e alle spazzole del motore, specialmente nelle versioni che utilizzano motori ad alta potenza (HP); una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori DC a spazzole è di mantenere il funzionamento al 25% o meno della corrente di stallo.
Rapporto di trasmissione esatto: 22 x 22 x 22 x 22 x 22 x 23 / 12 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 ≈ 98,78:1
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de