Pololu 47:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx52L mm HP 6V Alta Potenza senza Encoder

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Pololu

Pololu 47:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx52L mm HP 6V Alta Potenza senza Encoder

Numero di articolo: PO1574

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Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137101571
:	1574
Categoria:	I-Form
:	210
:	High-Power (HP)
:	Einzeln
:	Ohne
:	6
:	47:1
Dimensioni (mm):	25D
:	9.1
:	0.42
:	4.9
:	6
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,11 kg
Peso dell'articolo:	0,09 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	5,20 × 2,50 × 2,50 cm

Descrizione del Prodotto

Questo motoriduttore è composto da un motore DC a spazzole ad alta potenza da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione 46,85:1. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla flangia del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche con encoder integrato PO4805.

Caratteristiche Principali

Rapporto di trasmissione: 46,85:1
Velocità a vuoto @ 6V: 210 RPM, tipico +20%.
Corrente a vuoto @ 6V: 0,42 A, tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori tra cui la temperatura ambiente e il tempo di funzionamento del motore.
Corrente di stallo @ 6V: 6A; il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni sotto carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, come avviene quando si avvicina a un vero stallo, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono.
Coppia di stallo @ 6V: 9,1 kg·cm
Potenza massima di uscita a 6V: 4,9 W
Tipo di motore: 6V, 6.0A Stallo (HP 6V)
Encoder?: No
Efficienza massima a 6V: 37%
Velocità alla massima efficienza: 240 RPM
Coppia alla massima efficienza: 1,3 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 1,4 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 3,1 W
Dimensioni: 25D x 52L mm, misurazione della lunghezza dalla flangia del riduttore alla parte posteriore del motore (escluso l'albero di uscita o i terminali del motore).
Peso: 88 g
Diametro dell'albero: 4 mm, albero a D

Note Importanti

Le coppie di stallo e le correnti elencate sono estrapolazioni teoriche; le unità di solito si bloccano molto prima di questi punti quando i motori si riscaldano. Il blocco o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurre notevolmente la loro durata e persino causare danni immediati. Il limite raccomandato per carichi applicati continuamente è di 4 kg·cm (55 oz·in), e il limite raccomandato per la coppia consentita temporaneamente è di 8 kg·cm (110 oz·in). I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (potenzialmente nell'ordine di secondi) agli avvolgimenti e alle spazzole del motore; una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori DC a spazzole è del 25% o meno della corrente di stallo.

Rapporto di trasmissione esatto: 22x22x22x22x24 / 12x10x10x10x10 ≈ 46,85:1

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Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
3D models of 25D mm gearmotors (zip)
Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)

25D Getriebemotor

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de

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