Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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Descrizione del Prodotto
Il Pololu 20.4:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx50L mm HP 6V Alta Potenza senza Encoder è composto da un motore DC a spazzole ad alte prestazioni da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto 20,4:1. Il motore ha una forma cilindrica con un diametro di circa 25 mm e un albero di uscita a forma di D con un diametro di 4 mm che sporge di 12,5 mm dalla flangia del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche con un encoder integrato PO4803.
Caratteristiche Principali
- Rapporto di riduzione: 20,4:1
- Velocità a vuoto @ 6V: 480 RPM, tipico +20%.
- Corrente a vuoto @ 6V: 0,42 A, tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e il tempo di funzionamento del motore.
- Corrente di stallo @ 6V: 6A, il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni sotto carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, come avviene quando si avvicina a un vero stallo, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono.
- Coppia di stallo @ 6V: 4,8 kg·cm
- Potenza massima di uscita a 6V: 5,9 W
- Tipo di motore: 6V, 6.0A Stallo (HP 6V)
- Encoder?: No
- Efficienza massima a 6V: 42%
- Velocità alla massima efficienza: 390 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 0,92 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 1,5 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 3,7 W
- Dimensioni: 25D x 50L mm, misurazione della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del motore (escluso l'albero di uscita o i terminali del motore).
- Peso: 85 g
- Diametro dell'albero: 4mm, albero a D
Note Importanti
Nota: I valori di coppia e corrente di stallo elencati sono estrapolazioni teoriche; le unità tendono a bloccarsi molto prima di questi punti quando i motori si riscaldano. Il blocco o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurre drasticamente la loro durata e persino causare danni immediati. Il limite raccomandato per i carichi applicati in modo continuo è di 4 kg·cm (55 oz·in), e il limite raccomandato per la coppia consentita temporaneamente è di 8 kg·cm (110 oz·in). I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (potenzialmente nell'ordine di secondi) agli avvolgimenti e alle spazzole del motore; una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori DC a spazzole è di utilizzare il 25% o meno della corrente di stallo.
Rapporto di Riduzione Esatto
Rapporto di riduzione esatto: 22x22x22x23 / 12x10x10x10 ≈ 20.4:1
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de