Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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https://eckstein-shop.de
Descrizione del prodotto
Il motoriduttore Pololu 20.4:1 è composto da un motore DC a spazzole ad alta potenza da 12 V combinato con un riduttore a ingranaggi cilindrici in metallo con un rapporto di trasmissione di 20,4:1. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche con encoder integrato.
Rapporto di trasmissione esatto
22 × 22 × 22 × 23 / 12 × 10 × 10 × 10 = 20,4:1
Specifiche chiave
- Voltaggio: 12 V
- Velocità a vuoto: 500 RPM, 250 mA
- Coppia di stallo: 7,4 kg*cm (100 oz*in), 5,0 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 50L mm (la lunghezza è misurata dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del motore, esclusi l'albero di uscita e i terminali del motore)
- Peso: 85 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche generali
- Rapporto di trasmissione: 20,4:1
- Velocità a vuoto a 12 V: 500 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 12 V: 0,25 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 12 V: 5,0 A
- Coppia di stallo a 12 V: 7,4 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco sono estrapolazioni teoriche delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come avviene quando si avvicina a un vero blocco, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
- Potenza massima di uscita a 12 V: 9,4 W
- Velocità a vuoto a 6 V: 250 RPM
- Corrente di stallo a 6 V: 2,5 A
- Coppia di stallo a 6 V: 3,7 kg*cm (questo motore funziona a 6 V, ma è progettato per funzionare a 12 V)
- Tipo di motore: 12 V, 5,0 A di stallo (HP 12 V)
Prestazioni alla massima efficienza
- Efficienza massima a 12 V: 46%
- Velocità alla massima efficienza: 420 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 1,1 kg*cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,88 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 4,8 W
Specifiche generali
- Encoder?: No
Dimension
Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders
3D models of 25D mm gearmotors
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de