Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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Descrizione del Prodotto
Il Pololu 172:1 Motoriduttore in Metallo è composto da un motore DC a spazzole a bassa potenza da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di riduzione 172:1. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche con encoder integrato PO4828.
Specifiche Generali
- Rapporto di riduzione: 171,79:1
- Velocità a vuoto a 6 V: 35 RPM, tipica; ±20 %.
- Corrente a vuoto a 6 V: 0,10 A, tipica, ±50 %; La corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore.
- Corrente di stallo a 6 V: 2 A; Il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'estrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, cosa che avviene quando si avvicina a un vero e proprio blocco, la coppia di stallo e la corrente di stallo diminuiscono.
- Coppia di stallo a 6 V: 14 kg·cm
- Potenza massima in uscita a 6 V: 1,2 W
- Tipo di motore: 2,0 A di stallo @ 6 V (LP 6 V)
- Encoder?: No
- Dimensioni: 25D x 56L mm; La misurazione della lunghezza va dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del motore (escluso l'albero di uscita o i terminali del motore).
- Peso: 94 g
- Diametro dell'albero: 4 mm, a forma di D.
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Efficienza massima a 6 V: 31 %
- Velocità alla massima efficienza: 29 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 2,1 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,33 A
- Potenza in uscita alla massima efficienza: 0,63 W
Nota: Il blocco o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurre significativamente la loro durata e causare danni immediati. Per questi riduttori, il limite massimo consigliato per la coppia istantanea è di 15 kg-cm (200 oz-in); si consiglia vivamente di mantenere i carichi applicati ben al di sotto di questo limite. I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (potenzialmente nell'ordine di un secondo) agli avvolgimenti del motore e alle spazzole, specialmente nelle versioni che utilizzano motori ad alta potenza (HP); una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori DC a spazzole è il 25% o meno della corrente di stallo.
Rapporto di riduzione esatto: 22 x 20 x 22 x 22 x 22 x 22 x 24 / 12 x 12 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 ≈ 171,79:1
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de