Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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Descrizione del Prodotto
Il Pololu Motoriduttore in Metallo 9.7:1 25Dx48L mm LP 6V a Bassa Potenza è composto da un motore DC a spazzole a bassa potenza da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto 9,68:1. Il motore ha un diametro di circa 25 mm e un albero di uscita a forma di D con un diametro di 4 mm che sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motore è disponibile anche con un encoder integrato PO4822.
Caratteristiche Generali
- Rapporto di riduzione: 9,68:1
- Velocità a vuoto a 6V: 630 RPM, tipico; ±20%.
- Corrente a vuoto a 6V: 0,10 A, tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori tra cui la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore.
- Corrente di stallo a 6V: 2 A; il blocco può danneggiare il motore. I parametri di stallo derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, il che avviene quando si avvicina a un vero e proprio blocco, la coppia di stallo e la corrente di stallo diminuiscono.
- Coppia di stallo a 6V: 1,3 kg·cm
- Potenza massima di uscita a 6V: 1,9 W
- Tipo di motore: 2,0 A di stallo a 6V (LP 6V)
- Encoder?: No
- Dimensioni: 25D x 48L mm; la lunghezza è misurata dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del motore (escluso l'albero di uscita o i terminali del motore).
- Peso: 82 g
- Diametro dell'albero: 4 mm, albero a D.
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Massima efficienza a 6V: 44%
- Velocità alla massima efficienza: 490 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 0,2 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,38 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 1 W
Nota Importante
Bloccare o sovraccaricare i motoriduttori può ridurre significativamente la loro durata e causare danni immediati. Per questi riduttori, il limite massimo raccomandato per la coppia istantanea è di 15 kg-cm (200 oz-in); si consiglia vivamente di mantenere i carichi applicati ben al di sotto di questo limite. I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (potenzialmente nell'ordine di un secondo) agli avvolgimenti e alle spazzole del motore, specialmente nelle versioni con motori ad alta potenza (HP); una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori a spazzole DC è di utilizzare il 25% o meno della corrente di stallo.
Rapporto di riduzione esatto: 22×22×24 / 12×10×10=9,68:1
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de