Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de
Descrizione del Prodotto
Il Pololu 378:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx58L mm LP 6V a Bassa Potenza DC Spazzolato è composto da un motore DC spazzolato a bassa potenza da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione 377,93:1. Il motore ha un diametro di circa 25 mm e un albero di uscita a forma di D con un diametro di 4 mm che sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche con un encoder integrato PO4830.
Caratteristiche Principali
- Rapporto di trasmissione: 377,93:1
- Velocità a vuoto a 6 V: 16 RPM, tipico; ±20%.
- Corrente a vuoto a 6 V: 0,10 A, tipico, ±50%; La corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore.
- Corrente di stallo a 6 V: 2 A; Il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da una estrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, cosa che avviene avvicinandosi a un vero e proprio stallo, la coppia di stallo e la corrente di stallo diminuiscono.
- Coppia di stallo a 6 V: 25 kg·cm
- Tipo di motore: 2,0 A di stallo @ 6 V (LP 6 V)
- Encoder?: No
- Dimensioni: 25D x 58L mm; La misura della lunghezza è presa dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del motore (escluso l'albero di uscita o i terminali del motore).
- Peso: 96 g
- Diametro dell'albero: 4 mm, albero a D.
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Efficienza massima a 6 V: 27%
- Velocità alla massima efficienza: 13 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 4,1 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,34 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 0,56 W
Nota: Bloccare o sovraccaricare i motoriduttori può ridurre significativamente la loro durata e causare danni immediati. Per questi riduttori, il limite massimo raccomandato per la coppia istantanea è di 15 kg-cm (200 oz-in); si consiglia vivamente di mantenere i carichi applicati ben al di sotto di questo limite. I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (potenzialmente nell'ordine di un secondo) agli avvolgimenti e alle spazzole del motore, specialmente nelle versioni che utilizzano motori ad alta potenza (HP); una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori DC spazzolati è il 25% o meno della corrente di stallo.
Rapporto di trasmissione esatto: 22 x 20 x 22 x 22 x 22 x 22 x 22 x 24 / 12 x 12 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 ≈ 377,93:1
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de