Pololu 47:1 Metal Gearmotor 25Dx52L mm HP 6V High Power without Encoder 1574

Art.-Nr.: PO1574

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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137101571
HAN:	1574
Kategorie:	I-Form
Leerlauf Drehzahl (U/min):	210
Form/Typ:	High-Power (HP)
Welle:	Einzeln
Encoder:	Ohne
Nennspannung (V):	6
Übersetzungsverhältnis:	47:1
Abmessung (mm):	25D
Stillstandsmoment (kg-cm):	9.1
Leerlaufstrom (A):	0.42
Max. Leistung (W):	4.9
Stallstrom (A):	6
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,11 kg
Artikelgewicht:	0,09 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	5,20 × 2,50 × 2,50 cm

Produktbeschreibung

Dieser Getriebemotor besteht aus einem Hochleistungs, 6V gebürsteten Gleichstrommotor kombiniert mit einem 46,85:1 Metallstirnradgetriebe. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm und die D-förmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm aus der Planscheibe des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch mit integriertem Encoder PO4805 erhältlich.

Diese zylinderförmigen bürstenbehafteten DC-Getriebemotoren sind in einer Vielzahl von Übersetzungen und mit fünf verschiedenen Motoren erhältlich (zwei Leistungsstufen von 6-V-Motoren und drei Leistungsstufen von 12-V-Motoren). Die Getriebemotoren haben alle das gleiche Gehäuse mit 25 mm Durchmesser und die gleiche Getriebeabtriebswelle mit 4 mm Durchmesser, so dass es im Allgemeinen einfach ist, eine Version gegen eine andere auszutauschen, wenn sich Ihre Konstruktionsanforderungen ändern (obwohl die Länge des Getriebes mit dem Übersetzungsverhältnis tendenziell zunimmt). Jede Version ist optional auch mit einem integrierten 48-CPR-Quadratur-Encoder erhältlich.

Hinweis: Die aufgeführten Stillstandsdrehmomente und Ströme sind theoretische Extrapolationen; Einheiten werden normalerweise lange vor diesen Punkten blockieren, wenn sich die Motoren aufheizen. Das Abwürgen oder Überlasten von Getriebemotoren kann deren Lebensdauer stark verkürzen und sogar zu sofortigen Schäden führen. Die empfohlene Obergrenze für kontinuierlich aufgebrachte Lasten beträgt 4 kg·cm (55 oz·in), und die empfohlene Obergrenze für das zeitweise zulässige Drehmoment beträgt 8 kg·cm (110 oz·in). Blockierungen können auch zu schnellen (möglicherweise in der Größenordnung von Sekunden) thermischen Schäden an den Motorwicklungen und Bürsten führen; eine allgemeine Empfehlung für den Betrieb von Gleichstrommotoren mit Bürsten beträgt 25 % oder weniger des Stillstandsstroms.

Genaues Übersetzungsverhältnis: 22x22x22x22x24 / 12x10x10x10x10 ≈ 46,85:1

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzung: 46,85:1
Leerlaufdrehzahl @ 6V: 210 U/min, Typisch +20%.
Leerlaufstrom @ 6V: 0,42 A, Typisch, ±50%; Der Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Betriebsdauer des Motors.
Störstrom @ 6V: 6A, Abwürgen kann den Getriebemotor beschädigen. Stallparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten weit vom Stall. Wenn sich der Motor aufheizt, wie dies geschieht, wenn er sich einem tatsächlichen Stillstand nähert, nehmen das Stillstandsdrehmoment und der Strom ab.
Stalldrehmoment @ 6V: 9,1 kg·cm
Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 4,9 W
Motortyp: 6V, 6.0A Stall (HP 6V)
Encoder?: N
Maximaler Wirkungsgrad bei 6V: 37 %
Geschwindigkeit bei maximaler Effizienz: 240 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 1,3 kg·cm
Strom bei maximaler Effizienz: 1,4 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 3,1 W
Größe: 25D x 52L mm, Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite des Motors (ohne Abtriebswelle oder Motoranschlüsse).
Gewicht: 88 g
Wellendurchmesser: 4 mm, D-Welle

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25D Getriebemotor

This File includes

Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
3D models of 25D mm gearmotors (zip)
Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)

25D Getriebemotor

Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de