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Pololu 4.4:1 Motor Riduttore in Metallo 25Dx48L mm HP 6V Alta Potenza senza Encoder
Questo motoriduttore è composto da un motore DC a spazzole ad alta potenza da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo 4,4:1. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche con encoder integrato PO4801.
Caratteristiche Principali
Questi motoriduttori DC a spazzole cilindrici sono disponibili in una varietà di rapporti di riduzione e con cinque diversi motori (due livelli di potenza per i motori da 6V e tre livelli di potenza per i motori da 12V). I motoriduttori hanno tutti lo stesso alloggiamento con un diametro di 25 mm e lo stesso albero di uscita del riduttore con un diametro di 4 mm, rendendo generalmente semplice sostituire una versione con un'altra se le esigenze di progettazione cambiano (anche se la lunghezza del riduttore tende ad aumentare con il rapporto di riduzione). Ogni versione è disponibile opzionalmente anche con un encoder a quadratura 48-CPR integrato.
Nota: Il blocco o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurre significativamente la loro durata e persino causare danni immediati. Per questi riduttori, il limite massimo raccomandato per la coppia istantanea è di 15 kg-cm (200 oz-in); si raccomanda vivamente di mantenere i carichi applicati ben al di sotto di questo limite. I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (potenzialmente nell'ordine di un secondo) agli avvolgimenti e alle spazzole del motore, specialmente nelle versioni che utilizzano motori ad alta potenza (HP); una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori DC a spazzole è di mantenere il funzionamento al 25% o meno della corrente di stallo.
Specifiche Tecniche
- Rapporto di riduzione: 4,4:1
- Velocità a vuoto @ 6V: 2200 RPM, tipica +20%.
- Corrente a vuoto @ 6V: 0,42 A, tipica, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata di funzionamento del motore.
- Corrente di stallo @ 6V: 6A; il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'estrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, come avviene quando si avvicina a uno stallo reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono.
- Coppia di stallo @ 6V: 1,2 kg·cm
- Potenza massima di uscita @ 6V: 6,7 W
- Tipo di motore: 6V, 6.0A di stallo (HP 6V)
- Encoder?: No
- Efficienza massima @ 6V: 49%
- Velocità alla massima efficienza: 1800 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 0,22 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 1,4 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 4,1 W
- Dimensioni: 25D x 48L mm, misurazione della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del motore (escluso l'albero di uscita o i terminali del motore).
- Peso: 82 g
- Diametro dell'albero: 4 mm, albero a D
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
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