Produktbeschreibung
Überblick
Die Orangutan SVP-Robotersteuerung ist eine komplette Steuerungslösung für kleine und mittlere Roboter, die mit 6 - 13,5 V betrieben werden. Das Modul ist um den leistungsstarken Atmel ATmega324PA AVR-Mikrocontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM und 1 KB EEPROM) oder ATmega1284P (128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM) herum konzipiert, der mit 20 MHz läuft, und verfügt über eine vollständige Palette an Peripherie-Hardware zur Unterstützung von Roboteranwendungen: zwei Motortreiber, die 2 A kontinuierlich (6 Spitzenwerte) pro Kanal liefern können, einen Demultiplexer zur einfachen Steuerung von bis zu acht Servos mit einer einzigen Hardware-PWM, ein abnehmbares 16×2-Zeichen-LCD mit Hintergrundbeleuchtung, ein Benutzer-Trimmpotentiometer, einen Summer für einfache Geräusche und Musik, drei Benutzer-Tasten und zwei Benutzer-LEDs. Das Board bietet außerdem 21 freie I/O-Leitungen, von denen 12 als analoge Eingänge verwendet werden können, und zwei Schalt-Abwärtsspannungsregler (Step-down) - einer für den 5V-Bus und einer einstellbar von 2,5 V bis 85% der VIN -, die jeweils 3 A liefern können, was bedeutet, dass es viel Platz und Strom für das Hinzufügen von Sensoren, Servos und anderen Peripheriegeräten gibt.
Hauptmerkmale
- Gesamtabmessungen der Einheit: 3,70" × 2,20"
- Eingangsspannung: 6 - 13,5 V
- Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega324PA AVR-Mikrocontroller mit 32 KB Flash, 2 KB SRAM und 1 KB EEPROM (SVP-324 Version)
- Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega1284P AVR-Mikrocontroller mit 128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM (SVP-1284 Version)
- Eingebautes USB-AVR-ISP-Programmiergerät (USB-A-zu-Mini-B-Kabel inbegriffen)
- 2 bidirektionale Motoranschlüsse (2 A kontinuierlich pro Kanal, 6 A maximal pro Kanal)
- 8-Ausgangsdemultiplexer, der an einen der Hardware-PWMs des AVRs des Benutzers gebunden ist, um bis zu 8 Servos einfach zu steuern
- 21 freie E/A-Leitungen
- 17 freie E/A-Leitungen auf der Haupt-AVR-MCU, von denen 8 analoge Eingänge
sein können
- 4 Eingangsleitungen auf dem Hilfsprozessor, die entweder 4 analoge Eingänge oder Dual-Quadratur-Encoder-Eingänge sein können
- 2 Hardware-UARTs
- Entfernbares 16-Zeichen × 2-zeiliges LCD mit Hintergrundbeleuchtung
- Primär 5V-Schaltregler, der 3 A
liefern kann
- Sekundär einstellbarer (2,5 V - 85% von VIN) Abwärtsspannungsregler, der 3 A
liefern kann.
- Buzzer, der an eine der Hardware-PWMs des Benutzer-AVRs gebunden ist
- 3 Benutzertasten-Schalter
- 2 Benutzer-LEDs
- Power (Ein-/Ausschalten) und Reset-Taster-Schalter
- Power-Schaltung macht es einfach, zusätzliche Power-Knöpfe hinzuzufügen und bietet eine Selbstabschaltungsoption
- Hilfsprozessor (über SPI angeschlossen) bietet:
- Batteriespannungsanzeige
- Ablesung des Trimmpotentiometers
- Integrierter USB-Anschluss
- In-System-Programmierung des Hauptprozessors
- Fähigkeit zum Lesen von zwei Quadratur-Encodern
- Vollständig Benutzerhandbuch
Dimensionen
- Größe:3,70" x 2,20"
- Gewicht:2,7 oz
Allgemeine Spezifikationen
- Prozessor:ATmega324PA @ 20 MHz mit Hilfs-PIC
- RAM-Größe:2048 Bytes
- Programmspeichergröße:32 Kbytes
- Motortreiber:Dual TB6612FNGs
- Motorische Kanäle:2
- Benutzer-E/A-Leitungen:211
- Maximalstrom an einem einzelnen E/A:40 mA
- Mindestbetriebsspannung:6 V
- Maximale Betriebsspannung:13,5 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal:2 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal:6 A
- Stromsinn:0,85 V/A
- Maximale PWM-Frequenz:80 kHz
- Rückspannungsschutz?:Y
- Externer Programmierer erforderlich?:N
- LCD eingeschlossen?:Y
Notizen:
- 1.17 auf dem AVR, wovon 8 analoge Eingänge sein können. 4 Eingänge auf dem Hilfsprozessor für Quadratur-Encoder oder analog.
