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Mit GPS wissen Sie innerhalb von 30 Sekunden, wo Sie sich befinden, wohin Sie gehen und wie Sie überall auf der Erde hinkommen. Das bedeutet, je höher die Genauigkeit, desto besser! GPS Real Time Kinematics (RTK) hat es geschafft, die Genauigkeit ihrer GPS-Module auf nur Millimeter genau einzustellen, und deshalb mussten wir es auf diese Platine bringen!
Die SparkFun GPS-RTK-SMA basiert auf den SparkFun GPS-RTK2-Designs, setzt neue Massstäbe für hochpräzises GPS und ist die neueste in einer Reihe von leistungsfähigen RTK-Karten mit dem ZED-F9P-Modul von u-blox. Das ZED-F9P ist ein Spitzenmodul für hochpräzise GNSS- und GPS-Ortungslösungen einschliesslich RTK mit einer dreidimensionalen Genauigkeit von 10 mm. Mit dieser Karte werden Sie in der Lage sein zu wissen, wo Ihre (oder die X-, Y- und Z-Position eines beliebigen Objekts innerhalb der Breite Ihres Fingernagels liegt! Die ZED-F9P ist einzigartig, da sie sowohl Rover- als auch Basisstations-Operationen ausführen kann. Durch die Verwendung unseres handlichen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um es mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Dennoch haben wir für den Fall, dass Sie eine Lochrasterplatine bevorzugen, 0,1"-Abstandsstifte herausgebrochen.
Wir haben eine wiederaufladbare Backup-Batterie eingebaut, um die neueste Modulkonfiguration und Satellitendaten bis zu zwei Wochen lang verfügbar zu halten. Diese Batterie hilft beim 'Warmstart' des Moduls und verkürzt die Zeit bis zur ersten Reparatur erheblich. Dieses Modul verfügt über einen Survey-In-Modus, der es dem Modul ermöglicht, eine Basisstation zu werden und RTCM 3.x-Korrekturdaten zu erzeugen. Aufgrund Ihres Feedbacks haben wir den u.FL-Steckverbinder ausgewechselt und einen SMA-Steckverbinder in diese Version der Karte integriert.
Die Anzahl der Konfigurationsmöglichkeiten der ZED-F9P ist unglaublich! Geofencing, variable I2C-Adresse, variable Aktualisierungsraten, sogar die hochpräzise RTK-Lösung kann auf 20Hz erhöht werden. Das GPS-RTK2 verfügt sogar über fünf Kommunikationsports, die alle gleichzeitig aktiv sind: USB-C (der als COM-Port aufzählt), UART1 (mit 3,3V TTL), UART2 für RTCM-Empfang (mit 3,3V TTL), I2C (über die beiden Qwiic-Stecker oder ausgebrochene Pins) und SPI.
Wir haben auch eine umfangreiche Arduino-Bibliothek für u-blox-Module geschrieben, um das Lesen und Steuern des GPS-RTK-SMA über unser Qwiic Connect System zu erleichtern. Lassen Sie NMEA hinter sich! Verwenden Sie eine viel leichtere binäre Schnittstelle und gönnen Sie Ihrem Mikrocontroller (und seinem einen seriellen Port) eine Pause. Die SparkFun Arduino-Bibliothek zeigt, wie Breitengrad, Längengrad, sogar Kurs und Geschwindigkeit über I2C gelesen werden können, ohne dass eine ständige serielle Abfrage erforderlich ist.
Das SparkFun Qwiic Connect-System ist ein Ökosystem aus I2C-Sensoren, Aktuatoren, Abschirmungen und Kabeln, das die Prototyperstellung schneller und weniger fehleranfällig macht. Alle Qwiic-fähigen Boards verwenden einen gemeinsamen 4-poligen JST-Steckverbinder mit 1 mm Rastermaß. Dies reduziert den Platzbedarf auf der Leiterplatte, und polarisierte Verbindungen bedeuten, dass Sie sie nicht falsch anschließen können.
Merkmale:
- Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
- Empfängt sowohl L1C/A- als auch L2C-Bänder
- Spannung: 5V oder 3,3V, aber alle Logik ist 3,3V
- Strom: 68mA - 130mA (variiert je nach Konstellation und Verfolgungszustand)
- Zeit bis zum ersten Fix: 25s (kalt), 2s (warm)
- Maximale Navigationsrate:
- PVT (Basisstandort über UBX-Binärprotokoll) - 25Hz
- RTK - 20Hz
- Roh - 25Hz
- Horizontale Positionsgenauigkeit:
- 2,5m ohne RTK
- 0,010m mit RTK
- Maximale Höhe: 50km (31 Meilen)
- Max-Geschwindigkeit: 500m/s (1118mph)
- Gewicht: 6,8g
- Dimensionen: 43,5mm x 43,2mm (1,71in x 1,7in) Abmessungen:
- 2x Qwiic-Verbinder
Hersteller gemäß GPSR
SparkFun Electronics Inc, Dry Creek Parkway 6333, 80583 Niwot, Colorado, Vereinigte Staaten, [email protected], https://eckstein-shop.de/SparkFun-Marken
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de