Descrizione prodotto
Descrizione del prodotto
Con il GPS, sapete entro 30 secondi dove vi trovate, dove state andando e come raggiungere qualsiasi luogo sulla Terra. Questo significa che maggiore è la precisione, meglio è! La cinematica in tempo reale (RTK) del GPS ha raggiunto una precisione millimetrica, e per questo motivo abbiamo integrato questa tecnologia in questa scheda!
Caratteristiche principali
La SparkFun GPS-RTK-SMA si basa sui design SparkFun GPS-RTK2, stabilendo nuovi standard per il GPS ad alta precisione. È l'ultima di una serie di potenti schede RTK con il modulo ZED-F9P di u-blox. Il ZED-F9P è un modulo di punta per soluzioni di posizionamento GNSS e GPS ad alta precisione, inclusa RTK, con una precisione tridimensionale di 10 mm. Con questa scheda, sarete in grado di determinare la posizione X, Y e Z di qualsiasi oggetto con una precisione millimetrica!
Il ZED-F9P è unico in quanto può eseguire operazioni sia di rover che di stazione base. Utilizzando il nostro pratico sistema Qwiic, non è necessario saldare per collegarlo al resto del vostro sistema. Tuttavia, abbiamo incluso pin con passo di 0,1" per chi preferisce utilizzare una breadboard.
Abbiamo integrato una batteria di backup ricaricabile per mantenere la configurazione del modulo e i dati satellitari disponibili fino a due settimane. Questa batteria aiuta nel 'warm start' del modulo, riducendo significativamente il tempo fino alla prima correzione. Questo modulo dispone di una modalità Survey-In che permette al modulo di diventare una stazione base e generare dati di correzione RTCM 3.x. Grazie ai vostri feedback, abbiamo sostituito il connettore u.FL con un connettore SMA in questa versione della scheda.
Le opzioni di configurazione del ZED-F9P sono incredibili! Geofencing, indirizzo I2C variabile, frequenze di aggiornamento variabili, e la soluzione RTK ad alta precisione può essere aumentata fino a 20Hz. Il GPS-RTK2 dispone di cinque porte di comunicazione attive contemporaneamente: USB-C (che viene enumerato come porta COM), UART1 (con TTL a 3,3V), UART2 per la ricezione RTCM (con TTL a 3,3V), I2C (tramite i due connettori Qwiic o pin breakout) e SPI.
Abbiamo anche scritto una libreria Arduino estesa per i moduli u-blox per facilitare la lettura e il controllo del GPS-RTK-SMA tramite il nostro sistema Qwiic Connect. Dite addio a NMEA! Utilizzate un'interfaccia binaria molto più leggera e date una pausa al vostro microcontrollore (e alla sua unica porta seriale). La libreria Arduino di SparkFun mostra come leggere latitudine, longitudine, persino rotta e velocità tramite I2C senza necessità di interrogazione seriale continua.
Il sistema SparkFun Qwiic Connect è un ecosistema di sensori I2C, attuatori, shield e cavi che rende la prototipazione più veloce e meno soggetta a errori. Tutte le schede compatibili con Qwiic utilizzano un connettore JST a 4 pin comune con passo di 1 mm. Questo riduce l'ingombro sulla scheda e le connessioni polarizzate significano che non potete collegarle in modo errato.
Specifiche tecniche
- Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
- Riceve sia le bande L1C/A che L2C
- Tensione: 5V o 3,3V, ma tutta la logica è a 3,3V
- Corrente: 68mA - 130mA (varia in base alla costellazione e allo stato di tracciamento)
- Tempo fino al primo fix: 25s (freddo), 2s (caldo)
- Frequenza di navigazione massima:
- PVT (posizione base tramite protocollo binario UBX) - 25Hz
- RTK - 20Hz
- Raw - 25Hz
- Precisione di posizione orizzontale:
- 2,5m senza RTK
- 0,010m con RTK
- Altezza massima: 50km (31 miglia)
- Velocità massima: 500m/s (1118mph)
- Peso: 6,8g
- Dimensioni: 43,5mm x 43,2mm (1,71in x 1,7in)
- 2x connettori Qwiic
