Seeed Studio Grove IMU 9DOF (ICM20600+AK09918)

Seeed Studio Grove IMU 9DOF (ICM20600+AK09918)

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Art.-Nr.: SS04075
GTIN: 4060137054211
Kategorie: Beschleunigung-/Gyroskop-/Kompass-Sensor
Hersteller: Seeed
Hersteller Art.-Nr.: 101020585
Lagerungsstufen: Maintain

Die Grove - IMU 9DOF (lcm20600+AK09918) ist eine IMU (Inertial Measurement Unit) mit 9 Freiheitsgraden, die Gyroskop und Beschleunigungsmesser kombiniert > und elektronischer Kompass. Wir verwenden zwei Chips LCM20600+AK09918, um diese drei Funktionen zu implementieren.

Der LCM20600 ist ein 6-Achsen-MotionTracking-Gerät, das ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser kombiniert. Gyroskop ist ein Gerät zum Messen oder Aufrechterhalten der Ausrichtung und Winkelgeschwindigkeit. Normalerweise verwenden wir es zum Messen von Drehung und Drehung. Der Beschleunigungsmesser ist ein Gerät, das die richtige Beschleunigung misst.

Der AK09918 ist ein elektronischer 3-Achsen-Kompass-IC mit hochempfindlicher Hall-Sensortechnologie. Zur Messung der Magnetkraft verwenden wir einen elektronischen Kompass, der uns Richtungsinformationen liefern kann.

Wie der Name schon sagt, verwenden Sie einfach dieses einzelne kleine Modul und Sie können 9 Freiheitsgrade messen: Winkeldrehung in der x/y/z-Achse, Beschleunigung in der x/y/z-Achse und Magnetkraft in x/y/z Achse.

Funktionen

3-Achsen-Gyroskop mit programmierbarem FSR von ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps und ±2000 dps
3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem FSR von ±2g, ±4g, ±8g und ±16g
3-Achsen-Elektronischer Kompass mit einer Empfindlichkeit von 0,15 μT/LSB (typ.)
Benutzerprogrammierbare Interrupts
16-Bit-ADC-Auflösung und programmierbare Filter für Beschleunigungsmessungen
16-Bit-ADC-Auflösung für magnetische Messungen
1 KB FIFO-Puffer ermöglicht es dem Anwendungsprozessor, die Daten in Bursts zu lesen (LCM20600)
Eingebetteter Temperatursensor
Magnetsensor-Überlaufüberwachungsfunktion
Eingebauter Oszillator für interne Taktquelle

Technische Details

Abmessungen: 40 mm x 20 mm x 10 mm
Gewicht: G.W 9g
Batterie: Ausschließen
Betriebsspannung: 3,3 V / 5 V
Betriebstemperatur: -30 °C bis +85 °C
Gyroskop-Vollbereich: ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
Gyroskop-Empfindlichkeitsskalenfaktor: 131 LSB/(dps)@±250dps; 65,5 LSB/(dps)@±500dps; 32,8 LSB/(dps)@±1000dps; 16,4 LSB/(dps)@±2000dps Beschleunigungsmesser-Vollbereich ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Beschleunigungsmesser-Empfindlichkeitsskalenfaktor: 16384 LSB/g@±2g; 8192 LSB/g@±4g; 4096 LSB/g@±8g; 2048 LSB/g@±16g
Messbereich des Magnetsensors: ±4912 μT (typisch)
Magnetsensorempfindlichkeit: 0,15 μT (typisch)
Schnittstelle: I2C