Pololu Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield Kit for Arduino

Pololu Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield Kit for Arduino

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Art.-Nr.: PO5069
GTIN: 4060137085710
Kategorie: Controller
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 5069
Lagerungsstufen: Maintain

Das Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield für Arduino erleichtert die Steuerung von Gleichstrommotoren von einem Arduino oder einer Arduino-kompatiblen Platine über eine I2C-Schnittstelle. Jedes Modul kann bis zu drei Motoren unabhängig steuern, und für Projekte, die noch mehr Motoren steuern müssen, können mehrere Abschirmungen auf demselben Arduino gestapelt werden. Der M3S550 arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann Dauerausgangsströme von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Diese Version wird mit einer Vielzahl von Stiftleisten- und Klemmenblockoptionen geliefert, die aber nicht eingelötet sind.

Das Motoron M3S550-Shield erleichtert die Steuerung von bis zu drei bidirektionalen, bürstenbehafteten Gleichstrommotoren mit einem Arduino oder einem kompatiblen Board wie dem A-Star 32U4 Prime. Er arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Mehrere Motoron-Controller können übereinander gestapelt werden und ermöglichen so die unabhängige Steuerung vieler Motoren. Im Gegensatz zu den meisten unserer Motortreiber und Motortreiber-Abschirmungen benötigt der Motoron keine PWM-Ausgänge oder Timer auf Ihrem Arduino. Stattdessen kommuniziert der Arduino über I2C mit dem Motoron, sodass nur zwei I/O-Leitungen benötigt werden, unabhängig davon, wie viele Motorons Sie anschließen.

Bei dieser Version des Motoron M3S550 handelt es sich um einen Bausatz, der die folgenden Anschlüsse enthält, die jedoch nicht eingelötet sind.

Ein stapelbarer 1×10-Buchsenstecker
Ein stapelbarer 1×8-Buchsenstecker
Vier 2-polige 3,5-mm-Klemmenblöcke
Vier 2-polige 5-mm-Schraubklemmenblöcke
Ein 1×25 abreißbarer männlicher Header (Sie können diesen in kleinere Headerstreifen schneiden oder brechen, um ihn nach Wunsch zu installieren)

Funktionen und Spezifikationen

Drei Motorsteuerkanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu drei bidirektionalen bürstenbehafteten Gleichstrommotoren pro Motoron
Großer Betriebsspannungsbereich: 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum)
Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,7 A kontinuierlich, 5 A Spitze für <1 Sekunde
Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung (bis zu ?20 V)
Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,0 V
Steuerschnittstelle: I2C
I2C-Taktgeschwindigkeit: bis zu 400 kHz
Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungsänderungsverzögerung vorwärts/rückwärts
PWM-Frequenz: Acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
Befehls-Timeout-Funktion stoppt Motoren, wenn das Arduino nicht mehr funktioniert
Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
Optionale Pins erleichtern die Stromversorgung des Arduino über einen verpolungsgeschützten Motorstrom, entweder direkt oder über einen externen Regler (nicht im Lieferumfang enthalten)
Zwei Status-LEDs
Motorrichtungsanzeige-LEDs