Das Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield für Arduino erleichtert die Steuerung von Gleichstrommotoren von einem Arduino oder einer Arduino-kompatiblen Platine über eine I2C-Schnittstelle. Jedes Modul kann bis zu drei Motoren unabhängig steuern, und für Projekte, die noch mehr Motoren steuern müssen, können mehrere Abschirmungen auf demselben Arduino gestapelt werden. Der M3S550 arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann Dauerausgangsströme von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Bei dieser Version handelt es sich lediglich um die Motorsteuerung selbst, ohne dass Stiftleisten oder Klemmenblöcke enthalten sind.
Das Motoron M3S550-Shield erleichtert die Steuerung von bis zu drei bidirektionalen, bürstenbehafteten Gleichstrommotoren mit einem Arduino oder einem kompatiblen Board wie dem A-Star 32U4 Prime. Er arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Mehrere Motoron-Controller können übereinander gestapelt werden und ermöglichen so die unabhängige Steuerung vieler Motoren. Im Gegensatz zu den meisten unserer Motortreiber und Motortreiber-Abschirmungen benötigt der Motoron keine PWM-Ausgänge oder Timer auf Ihrem Arduino. Stattdessen kommuniziert der Arduino über I2C mit dem Motoron, sodass nur zwei I/O-Leitungen benötigt werden, unabhängig davon, wie viele Motorons Sie anschließen.
Bei dieser Version des Motoron M3S550 handelt es sich lediglich um das zusammengebaute PCB-Modul wie oben gezeigt, ohne Anschlüsse. Diese Version ist für diejenigen gedacht, die Drähte direkt auf die Platine löten oder andere Anschlüsse als die in anderen Versionen enthaltenen verwenden möchten. Wir haben eine Vielzahl von Anschlüssen separat erhältlich.
Funktionen und Spezifikationen
- Drei Motorsteuerkanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu drei bidirektionalen bürstenbehafteten Gleichstrommotoren pro Motoron
- Großer Betriebsspannungsbereich: 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum)
- Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,7 A kontinuierlich, 5 A Spitze für <1 Sekunde
- Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung (bis zu ?20 V)
- Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,0 V
- Steuerschnittstelle: I2C
- I2C-Taktgeschwindigkeit: bis zu 400 kHz
- Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
- Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungsänderungsverzögerung vorwärts/rückwärts
- PWM-Frequenz: Acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
- Befehls-Timeout-Funktion stoppt Motoren, wenn das Arduino nicht mehr funktioniert
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
- Optionale Pins erleichtern die Stromversorgung des Arduino über einen verpolungsgeschützten Motorstrom, entweder direkt oder über einen externen Regler (nicht im Lieferumfang enthalten)
- Zwei Status-LEDs
- Motorrichtungsanzeige-LEDs
Abmessungen
- Größe: 1,3? × 2,02?
- Gewicht: 7 g
Allgemeine Spezifikationen
- Kanäle: 3
- Modell: Motoron M3S550
- Steuerschnittstelle: I2C
- Mindestbetriebsspannung: 1,8 V
- Maximale Betriebsspannung: 22 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A
- Mindestlogikspannung: 3,0 V
- Maximale Logikspannung: 5,0 V
- Verpolungsschutz?: Ja. Der Verpolungsschutz funktioniert nur bis 20 V.
- Anschlüsse verlötet?: N
