Der Motoron M3H550 Triple Motor Controller ermöglicht die einfache Steuerung von Gleichstrommotoren von einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) über eine I2C-Schnittstelle. Jedes Modul kann bis zu drei Motoren unabhängig steuern, und für Projekte, die noch mehr Motoren steuern müssen, können mehrere Motoron-Boards auf demselben Raspberry Pi gestapelt werden. Der M3H550 arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann Dauerausgangsströme von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Diese Version wird mit gelöteten stapelbaren Stiftleisten und Anschlussblöcken geliefert.
Mit der Motoron M3H550-Zusatzplatine können Sie ganz einfach bis zu drei bidirektionale Gleichstrommotoren mit Bürsten mit einem kompatiblen Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) steuern. Er arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Der M3H550 ist so konzipiert, dass er auf einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) gestapelt werden kann, ähnlich einem HAT (Hardware Attached on Top), und mehrere Motoron-Controller können übereinander gestapelt werden, was die unabhängige Steuerung vieler Motoren ermöglicht. Im Gegensatz zu den meisten unserer Motortreiber und Motortreiber-Erweiterungskarten für Raspberry Pi benötigt der Motoron keine PWM-Ausgänge auf Ihrem Raspberry Pi. Stattdessen kommuniziert der Raspberry Pi über I2C mit dem Motoron, sodass nur zwei GPIO-Pins benötigt werden, unabhängig davon, wie viele Motorons Sie anschließen.
Diese Version des Motoron M3H550 wird mit gelöteten stapelbaren Stiftleisten und Anschlussblöcken geliefert. Es enthält einen Satz aus zwei M2,5-Abstandsbolzen (11 mm Länge), Schrauben und Muttern, mit denen die Platine auf der richtigen Höhe für den GPIO-Anschluss befestigt werden kann.
Funktionen und Spezifikationen
- Drei Motorsteuerkanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu drei bidirektionalen bürstenbehafteten Gleichstrommotoren pro Motoron
- Großer Betriebsspannungsbereich: 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum)
- Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,7 A kontinuierlich, 5 A Spitze für <1 Sekunde
- Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung (bis zu ?20 V)
- Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,0 V
- Steuerschnittstelle: I2C
- I2C-Taktgeschwindigkeit: bis zu 400 kHz
- Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
- Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungsänderungsverzögerung vorwärts/rückwärts
- PWM-Frequenz: Acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
- Befehls-Timeout-Funktion stoppt Motoren, wenn der Raspberry Pi nicht mehr kommuniziert
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
- Optionale Pins erleichtern die Stromversorgung des Raspberry Pi über einen externen Regler (nicht im Lieferumfang enthalten) mit verpolungssicherem Motorstrom.
- Zwei Status-LEDs
- Motorrichtungsanzeige-LEDs
Abmessungen
- Größe: 32,5 mm × 56 mm
- Gewicht: 14 g. Ohne Abstandshalter.
Allgemeine Spezifikationen
- Kanäle: 3
- Modell: Motoron M3H550
- Steuerschnittstelle: I2C
- Mindestbetriebsspannung: 1,8 V
- Maximale Betriebsspannung: 22 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A
- Mindestlogikspannung: 3,0 V
- Maximale Logikspannung: 5,0 V
- Verpolungsschutz?: Ja. Der Verpolungsschutz funktioniert nur bis 20 V.
- Anschlüsse verlötet?: Ja
