Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller for Raspberry Pi (Connectors Soldered)

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller for Raspberry Pi (Connectors Soldered)

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Art.-Nr.: PO5071
GTIN: 4060137085734
Kategorie: Controller
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 5071
Lagerungsstufen: Maintain

Der Motoron M3H550 Triple Motor Controller ermöglicht die einfache Steuerung von Gleichstrommotoren von einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) über eine I2C-Schnittstelle. Jedes Modul kann bis zu drei Motoren unabhängig steuern, und für Projekte, die noch mehr Motoren steuern müssen, können mehrere Motoron-Boards auf demselben Raspberry Pi gestapelt werden. Der M3H550 arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann Dauerausgangsströme von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Diese Version wird mit gelöteten stapelbaren Stiftleisten und Anschlussblöcken geliefert.

Mit der Motoron M3H550-Zusatzplatine können Sie ganz einfach bis zu drei bidirektionale Gleichstrommotoren mit Bürsten mit einem kompatiblen Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) steuern. Er arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Der M3H550 ist so konzipiert, dass er auf einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) gestapelt werden kann, ähnlich einem HAT (Hardware Attached on Top), und mehrere Motoron-Controller können übereinander gestapelt werden, was die unabhängige Steuerung vieler Motoren ermöglicht. Im Gegensatz zu den meisten unserer Motortreiber und Motortreiber-Erweiterungskarten für Raspberry Pi benötigt der Motoron keine PWM-Ausgänge auf Ihrem Raspberry Pi. Stattdessen kommuniziert der Raspberry Pi über I2C mit dem Motoron, sodass nur zwei GPIO-Pins benötigt werden, unabhängig davon, wie viele Motorons Sie anschließen.

Diese Version des Motoron M3H550 wird mit gelöteten stapelbaren Stiftleisten und Anschlussblöcken geliefert. Es enthält einen Satz aus zwei M2,5-Abstandsbolzen (11 mm Länge), Schrauben und Muttern, mit denen die Platine auf der richtigen Höhe für den GPIO-Anschluss befestigt werden kann.

Funktionen und Spezifikationen

Drei Motorsteuerkanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu drei bidirektionalen bürstenbehafteten Gleichstrommotoren pro Motoron
Großer Betriebsspannungsbereich: 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum)
Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,7 A kontinuierlich, 5 A Spitze für <1 Sekunde
Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung (bis zu ?20 V)
Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,0 V
Steuerschnittstelle: I2C
I2C-Taktgeschwindigkeit: bis zu 400 kHz
Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungsänderungsverzögerung vorwärts/rückwärts
PWM-Frequenz: Acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
Befehls-Timeout-Funktion stoppt Motoren, wenn der Raspberry Pi nicht mehr kommuniziert
Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
Optionale Pins erleichtern die Stromversorgung des Raspberry Pi über einen externen Regler (nicht im Lieferumfang enthalten) mit verpolungssicherem Motorstrom.
Zwei Status-LEDs
Motorrichtungsanzeige-LEDs