Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx71L mm LP 6V with 48 CPR Encoder 4828

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Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx71L mm LP 6V with 48 CPR Encoder 4828

Name: Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx71L mm LP 6V with 48 CPR Encoder 4828
Brand: Pololu
SKU: PO4828
Price: 73.72 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO4828

GTIN:>4060137101342

HAN: 4828

Kategorie: I-Form

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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137101342
HAN:	4828
Kategorie:	I-Form
Leerlauf Drehzahl (U/min):	35
Form/Typ:	Low-Power (LP)
Welle:	Einzeln
Encoder:	Mit
Nennspannung (V):	6
Übersetzungsverhältnis:	172:1
Abmessung (mm):	25D
Stillstandsmoment (kg-cm):	14
Leerlaufstrom (A):	0.12
Max. Leistung (W):	1.2
Stallstrom (A):	2
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,17 kg
Artikelgewicht:	0,14 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	7,10 × 2,50 × 2,50 cm

Produktbeschreibung

Dieser Getriebemotor besteht aus einem niedrigen Stromverbrauch, 6 V bürstenbehafteter Gleichstrommotor, kombiniert mit einem 171,79:1 Stirnradgetriebe aus Metall und verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 8245,92 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.

Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×20×22×22×22×22×24 / 12×12×10×10×10×10×10 ? 171,79:1

Schlüsselspezifikationen

Spannung: 6 V
Leerlaufleistung: 35 U/min, 120 mA
Stall-Extrapolation: 14 kg?cm (190 oz?in), 2,0 A

Abmessungen

Größe: 25D x 71L mm (Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne die Ausgangswelle).)
Gewicht: 106 g
Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle.)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 171,79:1
Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 35 U/min (typisch; ±20 %.)
Leerlaufstrom bei 6 V: 0,12 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Dauer des Motorbetriebs.)
Stillstandsstrom bei 6 V: 2,0 A
Blockierdrehmoment bei 6 V: 14 kg·cm (Blockierdrehmoment kann den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, was passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 1,2 W
Motortyp: 6 V, 2,0 A Stillstand (LP 6 V)

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 6 V: 31 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 29 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 2,1 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,33 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 0,63 W

Allgemeine Spezifikationen

Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
Encoder?: Ja

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25D Getriebemotor

This File includes

Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
3D models of 25D mm gearmotors (zip)
Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)

25D Getriebemotor

Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de