Pololu 172:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx71L mm LP 6V con Encoder 48 CPR

Name: Pololu 172:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx71L mm LP 6V con Encoder 48 CPR
Brand: Pololu
SKU: PO4828
Price: 53.95 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO4828

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Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137101342
:	4828
Categoria:	I-Form
:	35
:	Low-Power (LP)
:	Einzeln
:	Mit
:	6
:	172:1
Dimensioni (mm):	25D
:	14
:	0.12
:	1.2
:	2
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,17 kg
Peso dell'articolo:	0,14 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	7,10 × 2,50 × 2,50 cm

Descrizione del Prodotto

Il Pololu 172:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx71L mm LP 6V con Encoder 48 CPR è un motore DC a bassa potenza da 6 V combinato con un riduttore a ingranaggi metallici 171,79:1. Dispone di un encoder a quadratura 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 8245,92 conteggi per rivoluzione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di poco inferiore a 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e si estende per 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.

Specifiche Chiave

Voltaggio: 6 V
Velocità a vuoto: 35 RPM, 120 mA
Coppia di stallo: 14 kg·cm (190 oz·in), 2,0 A

Dimensioni

Dimensioni: 25D x 71L mm (misurazione della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
Peso: 106 g
Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)

Specifiche Generali

Rapporto di riduzione: 171,79:1
Velocità a vuoto a 6 V: 35 RPM (tipico; ±20%)
Corrente a vuoto a 6 V: 0,12 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, che è influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
Corrente di stallo a 6 V: 2,0 A
Coppia di stallo a 6 V: 14 kg·cm (la coppia di stallo può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, cosa che accade quando si avvicina a un vero stallo, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
Potenza massima di uscita a 6 V: 1,2 W
Tipo di motore: 6 V, 2,0 A di stallo (LP 6 V)

Prestazioni alla Massima Efficienza

Massima efficienza a 6 V: 31%
Velocità alla massima efficienza: 29 RPM
Coppia alla massima efficienza: 2,1 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 0,33 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 0,63 W

Specifiche Aggiuntive

Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
Encoder: Sì

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25D Getriebemotor

This File includes

Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
3D models of 25D mm gearmotors (zip)
Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de