Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 Shield for Arduino

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 Shield for Arduino

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Art.-Nr.: PO2516
GTIN: 4060137042195
Kategorie: Treiber
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 2516
Lagerungsstufen: Maintain

Dieses Shield erleichtert die Steuerung von zwei leistungsstarken DC-Motoren mit Ihrem Arduino oder Arduino-kompatiblen Board. Seine zwei diskreten MOSFET-H-Brücken unterstützen einen breiten Betriebsbereich von 6,5 V bis 40 V und sind effizient genug, um kontinuierlich 14 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Stromerfassungs- und Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die Arduino-Pin-Zuordnungen können alle angepasst werden, wenn die Standardeinstellungen nicht bequem sind, und die Motortreiber-Steuerleitungen sind entlang der linken Seite der Abschirmung herausgebrochen, um den allgemeinen Einsatz ohne Arduino zu ermöglichen.

Betriebsspannung: 6,5 V bis 40 V (absolutes Maximum; nicht für die Verwendung mit 36 V-Batterien vorgesehen)
Ausgangsstrom: 14 A Dauerbetrieb
Strommessausgang proportional zum Motorstrom (ca. 20 mV/A; nur aktiv, während die H-Brücke ansteuert)
Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit einem ungefähren Standardschwellenwert von 40 A (kann niedriger eingestellt werden)

Diese Version, das 24v14 Motortreiberschild, kann von den anderen Versionen durch seine blaue Platine und die Zahl 100 auf der Oberseite unterschieden werden der großen Silber-Elektrolytkondensatoren.

Abmessungen (ohne mitgelieferte Hardware.)

Größe: 2,56″ × 2,02″ × 0,38″
Gewicht: 18 g

Allgemeine Spezifikationen

Motorkanäle: 2
Mindestbetriebsspannung: 6,5 V
Maximale Betriebsspannung: 40 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei etwa 34 V, was einen Sicherheitsspielraum für Welligkeitsspannung auf der Versorgungsleitung lässt.
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 14 A. Typische Ergebnisse bei Raumtemperatur, wobei beide Kanäle mit einem Arbeitszyklus von 90 % laufen.
Strommessung: 0,020 V/A
Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
Mindestlogikspannung: 1,8 V
Maximale Logikspannung: 5,5 V
Verpolungsschutz?: Ja