Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 Shield for Arduino

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 Shield for Arduino

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Art.-Nr.: PO2517
GTIN: 4060137042201
Kategorie: Treiber
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 2517
Lagerungsstufen: Maintain

Dieses Shield erleichtert die Steuerung von zwei leistungsstarken DC-Motoren mit Ihrem Arduino oder Arduino-kompatiblen Board. Seine zwei diskreten MOSFET-H-Brücken unterstützen einen breiten Betriebsbereich von 6,5 V bis 30 V und sind effizient genug, um kontinuierlich 22 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Stromerfassungs- und Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die Arduino-Pin-Zuordnungen können alle angepasst werden, wenn die Standardeinstellungen nicht bequem sind, und die Motortreiber-Steuerleitungen sind entlang der linken Seite der Abschirmung herausgebrochen, um den allgemeinen Einsatz ohne Arduino zu ermöglichen.

Betriebsspannung: 6,5 V bis 30 V (absolutes Maximum; nicht für die Verwendung mit 24 V-Batterien vorgesehen)
Ausgangsstrom: 22 A Dauerbetrieb
Strommessausgang proportional zum Motorstrom (ca. 10 mV/A; nur aktiv, während die H-Brücke antreibt)
Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit einem ungefähren Standardschwellenwert von 60 A (kann niedriger eingestellt werden)

Diese Version, das 18v22 Motortreiberschild, kann von den anderen Versionen durch seine weiße Leiterplatte und die Zahl 150 auf der Oberseite unterschieden werden der großen Silber-Elektrolytkondensatoren.

Im Lieferumfang enthaltene Hardware

Diese Motortreiberplatine wird mit allen bestückten oberflächenmontierten Teilen geliefert. Für den Zusammenbau der mitgelieferten Durchgangslochteile ist jedoch Löten erforderlich. Die folgenden Durchgangslochteile sind enthalten:

eine erweiterte/stapelbare 1×10-Buchsenleiste (für Arduino-Shields)
zwei verlängerte/stapelbare 1×8-Buchsenleisten (für Arduino-Shields)
zwei verlängerte/stapelbare 1×6-Buchsenleisten (für Arduino-Shields)
drei 2-polige 5-mm-Klemmenblöcke (für Platinenstrom und Motorausgänge)
40-poliger, gerader 0,1-Zoll-Stiftsockel (kann in mehreren Teilen geliefert werden, z. B. zwei 20-polige Streifen)

Ein 0,1-Zoll-Kurzschlussblock (zur optionalen Versorgung des Arduino mit Schirmstrom) ist ebenfalls enthalten.

Abmessungen (ohne mitgelieferte Hardware.)

Größe: 2,56″ × 2,02″ × 0,38″
Gewicht: 19 g

Allgemeine Spezifikationen

Motorkanäle: 2
Mindestbetriebsspannung: 6,5 V
Maximale Betriebsspannung: 30 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei ca. 24 V, was einen Sicherheitsspielraum für Welligkeitsspannung auf der Versorgungsleitung lässt. Nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien empfohlen.
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 22 A. Typische Ergebnisse bei Raumtemperatur, wobei beide Kanäle mit einem Arbeitszyklus von 90 % laufen.
Strommessung: 0,010 V/A
Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
Mindestlogikspannung: 1,8 V
Maximale Logikspannung: 5,5 V
Verpolungsschutz?: Ja