WaveShare AlphaBot2 Robot Building Kit for Arduino (without Arduino Controller)

WaveShare AlphaBot2 Robot Building Kit for Arduino (without Arduino Controller)

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Art.-Nr.: WS12911
GTIN: 4060137087516
Kategorie: Entwicklungs-Boards
Hersteller: Waveshare
Hersteller Art.-Nr.: AlphaBot2-Ar Acce Pack
Lagerungsstufen: Maintain

Dieses AlphaBot2-Roboter-Kit ist für die Verwendung mit einem Arduino-kompatiblen Controller (nicht im Lieferumfang enthalten) konzipiert. Es verfügt über umfangreiche gängige Roboterfunktionen, darunter Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Ultraschallentfernung, Infrarot-Fernbedienung, Bluetooth-Kommunikation usw.

Dank des hochintegrierten modularen Designs lässt es sich relativ einfach im Handumdrehen zusammenbauen, ohne Löten und ohne Verkabelung. Nachdem Sie ein paar Minuten mit dem Zusammenbau der Hardware verbracht haben, haben Sie es fast geschafft. Unsere Open-Source-Democodes stehen bereit, um Ihnen den schnellen Einstieg zu erleichtern.

SICHERHEITSHINWEISE

Li-Ionen- und Li-Po-Akkus sind ziemlich instabil. Sie können Feuer, Verletzungen oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
Vertauschen Sie beim Laden oder Entladen des Akkus nicht die Polarität. Verwenden Sie zum Aufladen des Akkus kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel.
Verwenden Sie alte Batterien nicht mit neuen und vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.
Stellen Sie beim Kauf einer Lithiumbatterie immer sicher, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von offiziellen Herstellern und stellen Sie durch einen Alterungstest sicher, dass die Batterien stabil und sicher funktionieren.
Lithiumbatterien haben eine begrenzte Lebensdauer und verschlechtern sich mit der Zeit. Sollte durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Lebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre funktionieren, je nachdem, was zuerst eintritt.

AlphaBot2-Base, das untere Basisgehäuse:

5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
Onboard-Module wie Linienverfolgung und Hindernisvermeidung erfordern keine aufwändige Verkabelung
Der TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber ist im Vergleich zum L298P effizienter, kompakter und erzeugt weniger Erwärmung.
N20-Mikrogetriebemotor, mit Metallgetriebe, geräuscharm, hohe Genauigkeit
Integrierte RGB-LEDs, echte Farbbeleuchtung, ziemlich cool

AlphaBot2-Ar, die obere Adapterplatine für Controller:

Onboard-Arduino-Schnittstelle, an die der Arduino-Controller direkt angeschlossen werden kann
Zweifarbiges 0,96-Zoll-OLED-Display mit 128 x 64 Pixeln in Gelb und Blau
TLC2543 AD-Erfassungschip
PC8574 I/O-Expander, vermeiden Sie I/O-Engpässe
Xbee-Anschluss zum Anschließen eines Dual-Mode-Bluetooth-Moduls

Was ist auf der AlphaBot2-Basis?

AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Anschluss verschiedener Controller-Adapterplatinen
Ultraschallmodul-Schnittstelle
Hindernisvermeidungsindikatoren
Omnidirektionales Rad
ST188: reflektierender Infrarot-Lichtschrankensensor zur Vermeidung von Hindernissen
ITR20001/T: reflektierender Infrarot-Lichtschrankensensor zur Linienverfolgung
Potentiometer zur Einstellung der Hindernisvermeidungsreichweite
TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber
LM393 Spannungskomparator
N20-Mikrogetriebemotor Untersetzungsrate 1:30, 6 V/600 U/min
Gummiräder Durchmesser 42 mm, Breite 19 mm
Netzschalter
Batteriehalter: unterstützt 14500-Batterien
WS2812B: Echtfarben-RGB-LEDs
Batterieladeanzeige
5-V-USB-Akkuladeanschluss
Stromanzeige

Was ist auf dem AlphaBot2-Ar

AlphaBot2-Steuerschnittstelle: zum Anschluss von AlphaBot2-Base
Arduino-Erweiterungs-Header: zum Anschluss von Arduino-Shields
Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss eines Arduino-kompatiblen Controllers
Xbee-Anschluss: zum Anschließen eines Dual-Mode-Bluetooth-Moduls, Fernsteuerung des Roboters über Bluetooth
IR-Empfänger
PC8574: I/O-Expander, SPI-Schnittstelle
Arduino-Peripherie-Jumper
TLC2543: 12-Bit-AD-Erfassungschip
Summer
0,96 Zoll OLED 128x64 Auflösung
Joystick

Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar

Wiki: www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS

Lieferumfang

Hinweis: Für den Betrieb dieses Produkts sind zwei 14500-Batterien erforderlich, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden sollten.