DFRobot Romeo Robot Control Board with Motor Driver Compatible with Arduino

DFRobot Romeo Robot Control Board with Motor Driver Compatible with Arduino

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Art.-Nr.: DFR0004
GTIN: 4060137044243
Kategorie: Board
Hersteller: DFRobot
Hersteller Art.-Nr.: DFR0004
Lagerungsstufen: Maintain

Die

Romeo-Familie ist eine All-in-One-Robotersteuerungsplatine, die speziell für Robotikanwendungen von DFRobot entwickelt wurde. Es profitiert von der Arduino-Open-Source-Plattform, wird von Tausenden von Open-Source-Codes unterstützt und kann problemlos mit Ihren Shields erweitert werden. Mit dem integrierten 2-Wege-DC-Motortreiber und der kabellosen Steckdose können Sie sofort Ihr eigenes Roboterprojekt starten, ohne dass ein zusätzlicher Motortreiber erforderlich ist. Romeo verfügt nicht nur über den Motortreiber, sondern ist auch so konzipiert, dass er zusätzliche Leistung für Servos bietet, die mehr Strom benötigen.

Romeo ist außerdem mit der standardmäßigen 3-Pin-Belegung von DFRobot ausgestattet, die mit Sensoren und Aktoren der Gravity-Serie kompatibel ist. Hunderte von Sensoren sind jetzt Plug-Play mit Romeo.

Dies ist das erste Mitglied der Romeo-Familie, das 2009 geboren wurde. Es ist nicht nur die allererste Arduino-kompatible Robotersteuerung, sondern auch das erste von Arduino abgeleitete Board auf dem Markt. Die aktuelle Version von Romeo basiert auf Arduino Uno. Es verfügt über integrierte 2x2A-Gleichstrommotortreiber und einen Anschluss für die Kommunikation über Bluetooth/APC220-Funkkommunikationsmodul. Die integrierte Io-Sensor-Pinbelegung ermöglicht den Anschluss Hunderter verschiedener Gravity-kompatibler Sensoren und Module. Es verfügt über einen Servoanschluss, bei dem es sich um einen Plug & spielen. Es ist der ideale Controller, um Ihren eigenen Roboter zu bauen.

SPEZIFIKATION

Gleichstromversorgung: Stromversorgung über USB oder extern 7 V–12 V Gleichstrom
DC-Ausgang: 5 V/3,3 V DC und externer Stromausgang
Mikrocontroller: Atmega328
Bootloader: Arduino Uno
Kompatibel mit der Arduino Uno-Pinzuordnung
8 Kanäle 10-Bit-Analog-E/A
USB-Schnittstelle
5 wichtige Eingaben
Automatische Erkennung/Umschaltung des Stromeingangs
ICSP-Header für den direkten Programm-Download
TTL-Pegel der seriellen Schnittstelle
Unterstützt männliche und weibliche Stiftleisten
Integrierte Buchsen für APC220 RF-Modul und DF-Bluetooth-Modul
Drei I2C-Schnittstellen-Pin-Sets (zwei 90°-Pin-Header)
Zwei-Wege-Motortreiber mit 2 A Maximalstrom
Vergoldete Leiterplatte
Größe: 90 x 80 x 14 mm (3,54 x 3,15 x 0,55 Zoll)
Gewicht: 60 g